IR2110自举电容充电原理

记自己在使用IR2110驱动无刷直流电机时遇到的一点问题及学习过程

IR2110内部框图如下：

我们可以从图上框图看到，上桥臂并没有直接使用电源和地驱动，电容两端的电压是悬浮态，此时上桥臂导通，驱动上桥臂mos管的开启电压Vgs很有可能并未达到阈值电压Vgsth，因此需要外接一个自举悬浮电路D5，C16，该电路中的自举悬浮电容C16需要通过下桥臂导通充电，因此在实际使用该芯片时，每次驱动输出波形前，需要先导通下桥臂，此时上桥臂处于关断状态，上桥臂的内部Ho和Vs之间mos管导通，Ho和Vs导通，而下桥臂Lo为高电平，Q3导通，Vs与GND导通，c16两端电压稳定，开始充电，充电完成后，下桥关闭，上桥导通后，C16通过Vb,Ho,Q1形成闭合路径进行放电，放电后的自举电容再次充电类比上述过程。因此，要根据后级驱动mos管的Cgs寄生电容大小值、瞬间驱动电流选择自举电容的容值，但是也不能选取大容值电容导致充放电过慢影响驱动波形。

在使用IR2110芯片pwm驱动无刷电机时，需要注意在每次启动前电机前先让下桥臂导通一次或者下桥臂短暂输出pwm对自举电容充电，否则会出现电机需要手拧一下才可以启动等异常情况出现。

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