一、ADC简介

TM32F767xx系列有3个ADC，这些ADC可以独立使用，也可以使用双重/三重模式（提高采样率）。STM32F767的ADC是12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有19个通道，可测量16个外部源、2个内部源和Vbat通道的信号。我使用的是STM32F767IGT6。

1、ADC采样频率

不要让ADC的时钟超过36M，否则将导致结果准确度下降。STM32F767的ADC最大工作频率是36Mhz，而ADC时钟（ADCCLK）来自APB2，APB2频率一般是108Mhz，我们设置ADCPRE=01，即4分频，这样得到ADCCLK频率为27Mhz

2、ADC转换时间

ADC的转换时间：总转换时间(Tcovn)=采样时间+12个周期
例如，当ADCCLK=27Mhz的时候，并设置3个周期的采样时间，则得到：Tcovn=3+12=15个周期=0.55us。
stm32f767的采样时间周期可以在stm32f7xx_hal_adc.h中选择，可以选择3~480个周期的采样时间。如下图所示：

3、ADC寄存器

ADC里面用到的寄存器有很多，常用的有以下几个，具体使用方法就不一一介绍了

4、ADC引脚与外部通道对应关系

二、DMA简介

DMA 全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。
DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。
DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

STM32最多有2个DMA控制器,2个DMA控制器总共有16个数据流（每个控制器8个）。每个DMA控制器都用于管理一个或者多个外设的存储器访问请求。

三、代码配置

1、ADC、DMA初始化配置

我将它们都配置在了adc.c文件中，代码如下所示：

         #include "adc.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "sdram.h"#include "led.h"#include "lcd.h"#define M 8 //定义M#define N 4u16  value[N][M];uint32_t ADC_ConvertedValueRead[4];uint32_t ADC_ConvertedValue[4];ADC_HandleTypeDef  ADC1_Handler;       //ADC句柄DMA_HandleTypeDef  ADC1TxDMA_Handler;      //DMA句柄//初始化ADCvoid MY_ADC_Init(void){ ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;//GPIO初始化GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //开启GPIOA时钟__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();           //开启GPIOC时钟GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_7;            //PA5GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;     //|GPIO_PIN_5;            GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);//ADC1功能配置ADC1_Handler.Instance=ADC1;ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                       //扫描模式，扫描模式用于多通道采集ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //关闭EOC中断ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;                //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=4;                         //规则序列中有4个转换ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0   ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //软件触发ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;             //开启DMA请求ADC1_Handler.DMA_Handle=&ADC1TxDMA_Handler;HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化 //采样通道、顺序配置  ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_7;                         //通道ADC1_ChanConf.Rank=1;                                        //序列ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;         //采样时间ADC1_ChanConf.Offset=0;                 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_14;                         //通道ADC1_ChanConf.Rank=2;                                        //序列ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;         //采样时间ADC1_ChanConf.Offset=0;                 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_15;                         //通道ADC1_ChanConf.Rank=3;                                        //序列ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;         //采样时间ADC1_ChanConf.Offset=0;                 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_5;                         //通道ADC1_ChanConf.Rank=4;                                        //序列ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;         //采样时间ADC1_ChanConf.Offset=0;                 HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置}//初始化DMAvoid DMA_Config(void){__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();   //DMA2时钟使能ADC1TxDMA_Handler.Instance=DMA2_Stream0;                            //数据流选择ADC1TxDMA_Handler.Init.Channel=DMA_CHANNEL_0;                      //通道选择ADC1TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;             //外设到存储器ADC1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                 //外设非增量模式ADC1TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                     //存储器增量模式ADC1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;    //外设数据长度:32位ADC1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;       //存储器数据长度:32位ADC1TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_CIRCULAR;                            //外设流控模式  循环模式ADC1TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;               //中等优先级ADC1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_DISABLE;              ADC1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;      ADC1TxDMA_Handler.Init.MemBurst=DMA_MBURST_SINGLE;                 //存储器突发单次传输ADC1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_SINGLE;              //外设突发单次传输ADC1TxDMA_Handler.XferCpltCallback = HAL_DMA_IRQHandler;HAL_DMA_DeInit(&ADC1TxDMA_Handler); HAL_DMA_Init(&ADC1TxDMA_Handler);__HAL_LINKDMA(&ADC1_Handler,DMA_Handle,ADC1TxDMA_Handler);    //将DMA与ADC1联系起来(发送DMA)HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn,0,0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);}void DMA2_Stream0_IRQHandler(void){HAL_DMA_IRQHandler(&ADC1TxDMA_Handler);}//采样函数void task_adc(void){    int i; HAL_ADC_Start_DMA(&ADC1_Handler,&ADC_ConvertedValueRead[0],4);  for(i=0; i<M; i++){ delay_us(10);value[0][i] = (u16)(ADC_ConvertedValue[0]&0xFFF ); //获取ADC的值value[1][i] = (u16)(ADC_ConvertedValue[1]&0xFFF);  //获取ADC的值value[2][i] = (u16)(ADC_ConvertedValue[2]&0xFFF); value[3][i] = (u16)(ADC_ConvertedValue[3]&0xFFF);//              printf("\r\n 编号%d  \t 编号%d  \t AD值: %d\r\n", 0,i,  value[0][i]);//            printf("\r\n 编号%d  \t 编号%d  \t AD值: %d\r\n", 1,i,  value[1][i]); //           printf("\r\n 编号%d  \t 编号%d  \t AD值: %d\r\n", 2,i,  value[2][i]);//            printf("\r\n 编号%d  \t 编号%d  \t AD值: %d\r\n", 3,i,  value[3][i]); LCD_ShowxNum(134,130,value[0][i],4,16,0);    //显示ADCC采样后的原始值LCD_ShowxNum(134,150,value[1][i],4,16,0);    //显示ADCC采样后的原始值LCD_ShowxNum(134,170,value[2][i],4,16,0);    //显示ADCC采样后的原始值LCD_ShowxNum(134,190,value[3][i],4,16,0);    //显示ADCC采样后的原始值   //          delay_us(50);}HAL_ADC_Stop_DMA(&ADC1_Handler);      //传输完成以后关闭串口DMA}/*** 函数功能: ADC转换完成回调函数* 输入参数: hadc：ADC外设设备句柄* 返 回 值: 无* 说    明: 读取ADC转化结果时，一定要关闭Cache，否则数组中的数据为空，即关闭Cache后读取数据，读完在打开。此函数在 void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc) 中调用*/void  HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) {uint32_t i;SCB_DisableDCache();for(i=0;i<4;i++){ADC_ConvertedValue[i] = ADC_ConvertedValueRead[i];}SCB_EnableDCache();   }

注意：STM32767在使用时一定要注意Cache的问题

2、adc.h文件的配置

     #ifndef __ADC_H#define __ADC_H#include "sys.h"/********* 扩展变量 **********/extern ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;      //ADC句柄extern DMA_HandleTypeDef  ADC1TxDMA_Handler;      //DMA句柄/********* 函数声明**********/void MY_ADC_Init(void);                //ADC通道初始化void DMA_Config(void);void task_adc(void);#endif

3、main.c文件配置

 #include "sys.h"#include "delay.h"#include "usart.h"#include "led.h"#include "key.h"#include "lcd.h"#include "sdram.h"#include "adc.h"extern uint32_t ADC_ConvertedValueRead[4];int main(void){Cache_Enable();                 //打开L1-CacheHAL_Init();                      //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(432,25,2,9);   //设置时钟,216Mhz delay_init(216);                //延时初始化uart_init(115200);                //串口初始化LED_Init();                     //初始化LEDKEY_Init();                     //初始化按键SDRAM_Init();                   //初始化SDRAMLCD_Init();                     //LCD初始化MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1DMA_Config();POINT_COLOR=RED; LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Apollo STM32F4/F7");  LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ADC TEST");   LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2019/4/18");    POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"ADC1_PA7_VAL:");LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"ADC1_PC4_VAL:");LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"ADC1_PC5_VAL:");LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC1_PA5_VAL:");   printf("采样开始\r\n ");task_adc();printf("采样结束\r\n ");while(1);}

以上代码我亲测有效，当然，如果有什么问题，欢迎交流讨论。

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