SVPWM的一些理解

直流母线电压利用率定义：

直流母线电压利用率=输出线电压波形幅值/直流母线电压。

不用相电压定义，是因为Y接时N点是在浮动的，Δ接时没有N点，所以N点是虚的。

SPWM：线电压幅值是相电压幅值的sqrt(3)。相电压最大幅值为Udc/2。中性点是固定的，不会动。

SVPWM：因为中性点N在浮动，相电压波形对于地（Vdc的负端）来说是马鞍波，所以不满足相线之间的sqrt(3)关系。N点的浮动相当于三次谐波的波形。

线电压最大幅值为Udc，相电压最大幅值为2/3Udc。

Clark变换：

Clark变换是为使相互耦合的三相解耦成两相电路。

ABC三相有时间差：A超前于B，B超前于C。各相差120°

ABC三相位于电机上的定子电角度有位置差：位置上有A超前B，B超前C，也各相差120°。

所以有以下式子，以下式子表示为合成的旋转电压的幅值。

当分解在α轴和β轴就有Clark变换：3/2变换

等幅值变换k=23，等功率变换k=23，等幅值变换是为了使旋转电压的幅值等于ABC相电压的幅值。等功率变换就是为了使输出功率相等。

Park变换：

从静止坐标到旋转坐标。

坐标变换个人愚见：

关于park变换的角度θ该怎么去取，后面仔细想了下，如果需要跟随电网的角度的话，就需要用同一种变换方式，换算出电网的相角，电流的计算方式应与电网换算角度的方式相同，即电流电压坐标变换应在同一种变换下，d轴与α轴相差θ角（电网角度）。

我们逆变器控制通常采用Id可以控制有功分量，在Clark变换时采用等幅值变换，d轴的大小可代表为相电压的幅值。Iq可以控制无功分量，如果Id与Iq一起控制时，合成电流的幅值也会发生相应的变化。

SVPWM的计算：

通过环路运算后可以得到Id与Iq的参考值，通过平方和。即可得到所需的矢量的幅值。此时，Vref的角度发生了变化，不再是电网的角度，所以代入SVPWM时要算出区域角，即Vref与α的夹角。

然后根据不同区域，选择合成矢量。就可以推出作用矢量的长度，根据作用长度就可以推出作用时间。

如果根据等幅值变换，正六边型的轴线长度，为2/3Vdc。剩下的就是解三角形了。

参考资料：

(23条消息) SVPWM算法原理及详解_qlexcel的专栏-CSDN博客_svpwm

如何深入理解SVPWM？ - 知乎 (zhihu.com)

SVPWM调制中的6个非零基础电压矢量的幅值到底是Udc还是2/3Udc ? 电压利用率为什么是1？clark变换的系数？ - 知乎 (zhihu.com)

4种派克(Park)变换、克拉克（Clark）变换与基于dq轴解耦的双闭环控制之间的关系(一) - 知乎 (zhihu.com)

手撕系列（2）：Clark变换与Park变换 - 知乎 (zhihu.com)

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