STM32如何配置为SPI从机？

前言

在平常的开发中，很多时候我们使用SPI都是使用主机模式去驱动一些传感器、存储器等等，很少会用到SPI从机。有时候，我们又需要STM32的SPI配置为从机去接收数据，本文就是介绍如何使用探索者开发版配置SPI从机。

这里我们以探索者开发版标准库实验25 SPI实验为基础例程进行修改。这里我们把SPI从机只定义为一个接收，所以没有发送数据的操作。SPI的基础知识需要大家自己去学习，这里着重说明使用方法。

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接下来，我们来看一下具体代码实现。
SPI初始化函数修改为如下代码：

void SPI1_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);    //使能SPI1时钟//GPIOA3,4,5初始化设置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;      //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;       //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;   //100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;       //上拉GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);              //初始化GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly;  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;         //SPI工作模式:从机SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  //SPI的数据大小:8位SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;           //时钟的空闲状态为高电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;          //时钟的偶数边沿数据被采样SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;            //NSS信号由硬件管理SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;              //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);                 //初始化SPINVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化NVICSPI_ITConfig(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE, ENABLE);                   //开启中断SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);        //使能SPI外设
}

这里特别需要几点：
① 主机和从机的工作模式要一致，即时钟极性和时钟相位要一样。
② 主机和从机的数据帧大小要一致，即8位或者16位。
③ 主机和从机的数据传输顺序要一致，即MSB或LSB。

以上代码跟原来程序不同点：
① SPI1的引脚使用的是PA4(SPI1_NSS)，PA5(SPI1_CLK)和PA7(SPI1_MOSI)三个引脚即可了，因为不需要使用到发送功能，PA6(SPI1_MOSI)就不用配置了。（这些引脚复用信息可以查看原理图或者芯片数据手册）
② SPI_InitStructure.SPI_Direction设置为SPI_Direction_2Lines_RxOnly，即SPI设置为双线单向接收。这种情况下，主机的MOSI直接连接从机的MOSI即可。
③ NSS引脚的管理我们直接使用硬件管理，也就是需要对PA4(SPI1_NSS)进行操作，拉低就是选中，拉高就是释放片选。
④ 使能SPI的接收中断即SPI_ITConfig(SPI1, SOI_I2S_IT_RXNE, ENABLE),还需要设置NVIC。
⑤ 由于是只接收，所以不需要调用SPI1_ReadWriteByte函数去发送数据。
此外，我们还需要编写SPI中断服务函数，代码如下：

void SPI1_IRQHandler(void)
{uint8_t rec_data = 0;if (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE) == SET){rec_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);printf("data:%x \r\n",rec_data);LCD_ShowNum(30, 190, rec_data, 3, 16);      //显示读到的字符串/* 清除接收中断 */SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI1, SPI_I2S_IT_RXNE);LED1=!LED1;}
}

当主机拉低片选，发送数据过来，那么从机就会进入到接收中断，并且通过SPI_I2S_ReceiveData函数去SPI1->DR寄存器中获取到数据。当然我们获取完数据之后还得清除一下接收中断标记。
具体接线图如下：

主机程序中通过按键发送不同数据，代码如下：

从机接收的数据在串口助手中显示出来，如下图：

通过这个简单的从机demo，大家就可以发挥想象做很多有趣的东西，把STM32弄成一个带有SPI接口的模组等等。

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