机器人控制器编程整理汇总-辞旧迎新-
从微控制器到机器人:
旧版测试视频:
turtlesim_esp32发布速度测试
课程进化如下设备:
CoCube群机器人预览→资讯剧透←
CoCube群机器人预览
从简单8位单片机,到网络化结合ROS2的使用wifi进行融合编程的esp32。
实验报告内容基本没有啥本质改变,新版改为CoCube机器人。
旧版实验报告册:
实践报告册各章节内容:
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践一 LED灯(数字量)
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践二 传感器(模拟量)
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践三 直流电机(执行器)
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践四 步进电机(执行器)
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践五 数字舵机(执行器)
机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践七 无线通信(网络)
- 机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计
全部旧版资料专栏:
https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_8884285.html
机器人控制器编程课程-教案01-初识
机器人控制器编程课程-教案02-基础
机器人控制器编程课程-教案03-进阶
机器人控制器编程课程-教案04-综合
机器人控制器编程课程-教案05-秘籍
仿真案例以Gazebo、Webots和V-Rep为主,ROS1Melodic课程以ETH的为主,ROS2Dashing课程以ROS官方案例为主。
ROS1/2全功能课程学习镜像
2019年11月13日更新:
《视觉SLAM十四讲,从理论到实践》案例也将测试并集成到学习镜像中。
https://github.com/gaoxiang12/slambook2
教室电脑实测:
镜像制作或者把Ubuntu和ROS装到U盘中的方式参考如下链接:
Ubuntu2Go制作使用和资料说明(LinuxtoGo)
安装完成后,直接U盘启动,进入U盘系统安装ROS即可。
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统
ROS2Dashing参考如下链接:
ROS 2 Dashing Diademata安装和使用文档
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