高斯图、高斯球、高斯映射

高斯映射是指将曲面上任一点的单位法向量的起点平移到坐标原点的过程。
高斯图是指应用高斯映射将曲面上的所有点转换后所生成的结果。高斯图是单位球(也称为高斯球)内的一个点集,例如平面的高斯图是球面上
的一个点。
圆柱体(不包括两个端部)的高斯图是高斯球上过坐标原点的一个平面与高斯球所交圆弧曲线上的点集(如图1所示),因此圆柱体轴线向量与其高斯图所在平面的法向量平行。
圆柱体的高斯图像是高斯球与连接原点的平面的交点。圆柱体高斯图像的一个重要特征是相对于原点对称。这意味着不需要每个单位法向的精确方向。

参考论文：逆向工程中圆柱体几何特征参数评估方法的研究 2005年
Extracting cylinders in full 3D data using a random sampling method and the Gaussian imag

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