虚拟机安装ros时候出现“The directory ‘/home/xxx/.cache/pip‘...”的问题解决方法（亲测有用）

虚拟机安装ros，利用鱼香ROS提供的方法，在尝试了pip和pip3（贴出源码）后仍然报错

sudo pip install rosdepc

sudo pip3 install rosdepc

安装python3-pip(这里也贴上代码)后重新pip或者pip3一下

sudo apt-get install python3-pip

pip正常后，按照可喜的方向（双系统安装时未出现问题），这里继续sudo rosdepc init进行下一步就基本上大功告成了。但在虚拟机上安装时出现“The directory ‘/home/lzt/.cache/pip’ or its parent directory is not owned by the current user and caching wheels has been disabled. check the permissions and owner of that directory. ”的错误，后面跟了一堆“Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by ‘NewConnectionError(’<urllib3.connection.VerifiedHTTPSConnection object at 0x7fb89accd5f8>: Failed to establish a new connection: [Errno 101] 网络不可达’,)': /simple/rosdepc/”…
巴拉巴拉…的问题。

参考了博客pip出错的描述，大概原因是pip需要建立缓存，因此$HOME/XXX文件夹下建立了.cache/pip的文件夹。默认权限是drwx------。在pip进入这个文件夹出现了拒绝访问。
搞清楚原因后，根据命令提示使用-H, 虽然仍然中间会提示网络不可达（可能是因为我使用的网络不稳定），但是最后仍然是正常的安装页面。

sudo -H pip3 install rosdepc

（根据自己的实际情况或使用pip）

接着继续下一步，问题解决～
笔者没有尝试博主删除.cache/pip文件夹的方法，但多根据代码提示去解决问题是很有必要的。希望能够帮到大家，第一次发文记录一下学习中遇到的问题，如果有其他问题，请在评论区流言，欢迎我们大家一起讨论～

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