虚拟机安装ROS的IMG镜像（从U盘启动）

1没有打开VMare的前提下，插上U盘。

打开随便一台虚拟机settings,添加一块物理磁盘

添加物理磁盘

如果没有PhysicalDriver0 是本机的硬盘，PhysicalDriver1是你的U盘。

提示：如果没有1 关掉vmare从新启动再次添加即可。

启动虚拟器的时候从bios里面启动。

调整默认启动项“shift + “ 就可以调整到首个启动

保存后重新启动完就可以进入PE里

本次通过U盘安装ROS，使用的是img镜像。

出现如下错误。

that disk is larger than 2 gb <safety overwrite check>.please choose another one

解决办法：

在使用IMG克隆安装的时候如果硬盘大于2G，就会出现上述提示。要写入大硬盘可以加一个参数 -u Physdiskwrite.ext -u all_pack_330_512_img 就OK了

重启后ROS 就OK了

提示：

1.在使用虚拟硬盘的时候使用IDE 的是可以的，SCSI没有装上。
2.安装时出现error: 25 disk read error.更换硬盘和数据线后也不行，磁盘读取错误，请确认主板的IDE接口是否有问题，可以换其他机器安装试试。

转载于:https://blog.51cto.com/dg123/1299527

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