用OpenCV计算图像的亚像素值

原理如图：

float subPixelValue(cv::Mat &img, float x, float y)
{// boundary checkif (x < 0)x = 0;if (y < 0)y = 0;if (x >= img.cols - 1)x = img.cols - 1 - 0.001;if (y > img.rows - 1)y = img.rows - 1 - 0.001;uchar *data = &img.data[int(y) * img.step + int(x)]; //行*每行步长+列； 亚像素点最近的左上角float xx = x - floor(x);                             //亚像素点到左边整数的距离float yy = y - floor(y);                             //亚像素点到上边整数的距离return float((1 - xx) * (1 - yy) * data[0] +xx * (1 - yy) * data[1] +(1 - xx) * yy * data[img.step] +xx * yy * data[img.step + 1]);
}

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