12V铅酸电池充放电保护板
现有铅酸电池特性：
- 重量：3斤
- 电压范围：13.5~13.8V 14.4V~14.7V
- 最大输出电流：2.16A
- 过放电压：10.4V左右
选用芯片：CN3768，4A，12V铅酸电池充放电管理集成电路
概述
CN3768是PWM降压模式12V铅酸电池充电管理集成电路，具有涓流，恒流，过充和浮充电模式，非常适合12V铅酸电池的充电。在过充和浮充电模式，充电电压典型值分别为14.8V和13.55V；在恒流充电模式，充电电流通过一个外部电阻设置。
①如果电池电压低于所设置的过充电压的75%，CN3768用所设置的恒流充电电流的17.5%对电池进行涓流充电。在过充电阶段，充电电流逐渐减小。
②当充电电流降低到恒流充电电流的38%时，CN3768进入浮充电状态。
③电池电压下降到所设置的过充充电压的83.95%，自动开始新的充电周期。
④当输入电源掉电或者输入电压低于电池电压时，CN3768自动进入低功耗的睡眠模式。
应用：
- 铅酸电池充电
- 不间断电源
- 备用电池应用
- 便携式工业和医疗仪器
- 独立电池充电器
特点：
宽输入电压范围：6.6V 到 30V（对于12V铅酸电池，输入电压至少要为15V）
对 12V 铅酸电池进行完整的充电管理
过充电和浮充电电压分别为 14.8V 和
13.55V
充电电流达 4A
PWM开关频率：300KHz
恒流充电电流由外部电阻设置
对深度放电的电池进行涓流充电
自动再充电功能
充电状态指示
软启动功能
电池端过压保护
工作环境温度：－40℃ 到 ＋85℃
采用 8 管脚 SOP 封装
产品无铅，无卤素元素，满足 RoHS
管脚排列：
管脚描述：
典型应用电路：
- 恒流充电电流由Rcs设置，充电电流 = 0.12V / Rcs
- PMOS选择：具有极低导通电阻和低压，DRV管脚的低电平比VCC管脚的电压低8V（最大值），比如：A04459、STM9435(或 WT9435)和AO3407A，都可以选用
- 二极管选择：用电路图1中的二极管D1和D2均为肖特基二极管。这两个二极管通过电流能力至少要比充电电流大；二极管的耐压要大于最高输入电压的要求。选用原则，够用就行，如果所选用二极管的通过电流能力或耐压远远超过所需要的值，由于这样的二极管具有较高的结电容，将增加充电器的开关损耗，降低效率。
二极管D1用来作阻流二极管，防止在输入电源掉电时消耗电池的能量。在睡眠模式，即使不用二极管D1，CN3768消耗的电池电流也只有约52微安，所以可以考虑去掉二极管D1。 - 回路补偿：R2 C4
- 输入滤波电容：需要吸收在输入电源上产生的纹波电流，为了抑制寄生电感等在开关瞬间产生的高频震荡，输入电容最好由下面三个电容并联组成：
- 电解电容：电容值由输入电源的特性和充电电流等因素决定
- 陶瓷电容：电容值在1uF到10uF
- 高频陶瓷电容：电容值在47nF到100nF
- 输出电容：应该选择串联等效电阻（ESR）较小的电容，建议以下两个电容并联：
- 电解电容：10uF
- 陶瓷电容：电容值在1uF到10uF
- 电感选择：为保证有较低的电磁辐射，电感最好为贴片式屏蔽电感。
LED状态指示说明：
PCB设计注意事项：查看数据手册
12V铅酸电池防过放电路
电池欠压后，蜂鸣器发出响声，同时红色LED亮起，当电池电压回到设定值以上时，蜂鸣器停止报警。
参考2：铅酸电池充放电保护电路图
注：LM393输出是集电极开路的OC，也就是无源（导通是至地电阻极小，截止是电阻极大。）必须接一上拉电阻至VCC，才有高电平输出！
原理：使用电压比较芯片LM393，这是一个双电压比较器芯片，在这个电路中使用了其中的一片。
蓄电池除了给负载部分供电外，还会给这个电路提供电源。电压比较器的同相输入端由电阻R2通过稳压二极管稳压，经过电阻R3提供基准电压，同时蓄电池电压会经过电阻R1以及可变电阻VR1的分压输入到电压比较器的反相输入端，这一路作为电池电压的检测，通过调节VR1使电压在放电保护电压。正常工作时，反相输入端的电压会高于同相输入端，比较器的输出端会输出低电平，驱动外接的PNP三极管导通，继电器线圈得电工作，常开触点闭合，蓄电池会给负载供电。
当电池电压过低时，反相输入端的电压会低于同相输入端，比较器的状态会发生翻转，输出由低电平变为高电平，三极管截止，继电器线圈失去电压，触点断开停止供电。
缺点：当电池电压随着放电降低时，会出现同相输入端与反相输入的电压相等的时刻，此时，电压比较器的判断处于临界值，输出的状态就会变得不稳定，表现为继电器的触点不断导通与断开；并且，电池在负载断开时，电压也会有所回升，同样会造成比较器输出状态的不稳定。为了避免这个问题的出现，加入的电阻R4。
当电池电压过低使比较器输出高电平时，输出的电压会经过电阻R4返回到同相输入端，此时同相输入端的电压就会提高，如果电池的电压有所回升，如果想让比较器输出状态发生翻转，就需要比欠压保护的电压值高。这样就使得欠压检测的电压与恢复电压产生了电压差，这个电压就是回差电压，或者称作迟滞。这样就有效避免了由于电压临界值所带来的问题。
参考电路图2：
12V电瓶电压LED指示电路
12V电瓶电压LED指示电路
重要参考！！！
继电器使用说明
参考：(5条消息) 单片机上面的继电器工作原理及其作用_学无止境2022的博客-CSDN博客
单片机接继电器，用微小的信号，达到直接控制大电流负载的目的，即弱电控制强电。单片机的引脚输出来控制继电器的闭合与断开。
- NC（normal close），常闭端，正常情况下闭合状态
- COM：公共端
- NO(normal open)，常开端，正常情况下处于断开状态
因为在一般情况下NC是闭合的，所以在实际使用中接到NO端口，然后信号输入引脚
IN为低电平时，NC端断开，NO端闭合，负载开始工作
IN为高电平时，NC闭合，NO断开，负载停止工作
常用的继电器驱动电路：
电阻R2的作用：下拉电阻，防止IO口悬空，出现不确定状态，一定要接，很多人在设计电路时没有接。
二极管D1：续流二极管，继电器在关断时，给电感线圈提供续流通路，防止电感产生的感应电动势击穿三极管Q1
加一个耗能元件R3，快速释放电感线圈上的能量。以上两种方法常用！！！
12V铅酸电池防过放电路
一个简单的12V蓄电池过放电保护电路 (amobbs.com 阿莫电子论坛 - 东莞阿莫电子网站)
整个电路正常工作耗电600uA左右，保护状态不耗电（器件的漏电流，忽略不计）
接上电池时，按下S1就可以工作了，当电池电压下降到临界点以下，电路不工作，即使电压回升，在S1没有被按下之前也不会工作。
工作原理：当S1按下，Vgs电压超过阙值，PMOS管导通，如果电压超过稳压管Z1反向击穿电压+Q1 BE结电压，就会有微弱电流流过Q1基级，然后Q1导通，把PMOS管栅极拉低。这样即使S1松开，电路也可维持导通状态。当电压下降到10.7V以下，稳压管就不会击穿，Q1不会导通，栅极在R1的作用下恢复到高电平，从而PMOS截止。然后输出就没电压了，保护的目的就达到了！
大佬更新的新的方案：原先带开关S1的原因，考虑到带负载和没有负载时电压相差会比较大，这样快没电的时候会引起震荡，电源不稳定，为了不引起震荡，则必须加上滞回比较电路（用一个稳压管+三极管来控制超过一定电压）
C1作用：为了防止刚接上负载（电机类）电压下降，跌到10.7V以下电路直接关闭，不按下S1就不会打开，C1就是帮助它度过这个短暂的“艰难”时间的。
把稳压二极管改成12V，C1取10uF有点太大，电压上升时间比较长。
YouTube参考设计
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