空间三点定圆的解算过程

记得去年在上海船厂期间一次员工要我们检测一个圆形构件，用全站仪在一圆形构件的同一高度上测得三个点，然后算出构件的圆心坐标和半径，数学模型如下：

已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。解算过程如下：

根据圆心到三点的距离都为半径可列出下列三式

由（1）=（2）得

由（1）=（3）得

联立（4）、（5）、（6）可得

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