树莓派3B+如何完成对产品的升级改造
树莓派3B+如何完成对产品的升级改造
1、树莓派3B+ 简介
树莓派3B+,是树莓派的最具性价比的一款产品,在原来树莓派3B的基础上进行了强力的升级。树莓派基金会在3.14日(π日,圆周率日)宣布树莓派3B+版本发布,树莓派3B+版本采用了BCM2837B0型号CPU构建,是3B版本的博通处理器的升级版本,更新版本进行了性能和散热器优化,拥有更好时钟频率和更精准的芯片温度。双频无线网卡和蓝牙采用 Cypress CYW43455“combo”芯片使其在2.4GHz和5GHz的频带将会有更加优异的表现,除了峰值 CPU时钟频率提高 200MHz外,有线和无线网络吞吐量大约是上一版本的三倍,并且能够在更长的时间内保持高性能。
项目链接:http://www.cirmall.com/bbs/thread-107586-1-1.html?cs=02
2、树莓派3B+ubuntu系统烧录+彩虹屏问题解决
续上次开箱测评后,对树莓派3B+的硬件资源有了了解,接下来需要给树莓派安装支持ROS系统的ubuntu 16.04 系统;但是在常规安装中出现了以下问题,并研究之后做出解决方法。
问题:
1.1.按照官方教程烧录ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz到树莓派3B+后。上电启动,HDMI会出现彩虹屏;
2.按照官方教程烧录2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip到树莓派3B+后,上电启动,HDMI完美显示命令行界面;(这个操作是为了验证是否是这款树莓派本身硬件问题,但是照常运行,说明是ubuntu系统与树莓派3B+兼容性问题)
项目链接:http://www.cirmall.com/bbs/thread-107864-1-1.html?cs=02
3、树莓派3B+测评(三)ubuntu16.04系统配置ROS Kinetic 环境
- Ubuntu版本和对应ROS版本的对应关系
(安装什么版本Ubuntu就安装什么版本的ROS)
Ros发布时间 Ros版本 相对应的Ubuntu版本
2016.3 ROSKinetic Kame Ubuntu 16.04 (Xenial) /Ubuntu 15.10 (Wily)
2015.3 ROSJade Turtle Ubuntu 15.04 (Wily) /Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
2014.7 ROSIndigo Igloo Ubuntu 14.04 (Trusty)
2013.9 ROSHydro Medusa Ubuntu 12.04 LTS (Precise)
2012.12 ROSGroovy Galapagos Ubuntu 12.04 (Precise)
2.Ubuntu 16.04 64bit+ROS Kinetic的安装
如果是 Ubuntu 14.04,只需要把下面所有出现 -kinetic- 的地方换成 -indigo- 就好了;但是不建议树莓派或者本来可以支持16.04系统地硬件刷14.04装 in 版本,版本低,以后的SLAM自主导航有些功能和硬件支持不完善。
项目链接:http://www.cirmall.com/bbs/thread-108131-1-1.html?cs=02
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