编译运行Cube

mkdir -p ~/cubeslam_ws/src
cd ~/cubeslam_ws/src
catkin_init_workspace
git clone git@github.com:shichaoy/cube_slam.git
cd cube_slam

Compile dependency g2o

 sh install_dependenices.sh

Compile

cd ~/cubeslam_ws
catkin_make -j4

问题1：
解决方法1：

编译运行Cube_slam相关推荐

TVM yolov3优化代码修改（编译运行OK）
TVM yolov3优化代码修改(编译运行OK) yolov3_quantize_sample.py 附https://github.com/makihiro/tvm_yolov3_sample代码: ...
命令行编译运行CSharp文件
命令行编译运行CSharp文件找到csc.exe所在的路径.如我本机上为"C:\WINDOWS\Microsoft.NET\Framework\v2.0.50727" 在环境变量 ...
[笔记]用VS2010编译运行项目时报“LINK : fatal error LNK1104:...
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 参考:http://hi.baidu.com/%CE%C2%BF%AA%D4%B4/blog/item/e92c0e82c9ae4ec ...
linux eclipse-JAVA_从 Linux 终端编译运行 Eclipse Java 项目
假如你在linux系统下使用Eclipse开发一个Java项目,你可能会有从其他地方远程连接这个项目的需求.或许你可以使用teamviewer远程连接linux桌面,但那经常会非常龟速.你也可以从常 ...
Linux环境中Visual Studio Code的配置使用----编译运行C/C++（良心教程）
之前的博文分享了下载安装[VS code]的详细教程, 有需要速戳–>Linux环境中Visual Studio Code 安装配置及其卸载(详细教程) 本篇博文分享本人初次使用[VS code ...
VTK Example代码编译运行
在VTK源码包的Example中,每个模块的例子都有一个CMakeList文件,可之间编译运行. 但VTK版本更新快,模块经常小改,而对于VTK6.x的Example的CMakeLists却没有改动 ...
Windows/Linux下引用jar包，并用javac/java编译运行
Windows/Linux下引用jar包,并用javac/java编译运行,有需要的朋友可以参考下. 1> Windows 假设要引用的jar放在D:/test目录下,名字为t1.jar, ja ...
linux下软件编译终止,[2018年最新整理]linux下编译运行程序命令大全.ppt
[2018年最新整理]linux下编译运行程序命令大全 1. 项目课题引入 2. Vi编辑器的使用方法 3. Linux中C语言程序的编辑 4. Linux中C语言程序的运行 5. 现场演示案例课题 ...
使用sublime编译运行C程序
原使用sublime编译运行C程序 2017年04月13日 17:09:16 DragonFreedom 阅读数 13177 1.打开sublime,找到顶部工具(Tool)菜单->编译系统( ...
c 运行 java linux命令行参数,Linux下用命令行编译运行Java总结
最近使用腾讯云的Cloud Studio写Java,只能使用命令行进行编译运行,趁此机会,学习一下Linux的一些常用命令.平时windows下IDE用习惯了,现在用命令行进行编译运行,发现其实问题还 ...

编译运行Cube_slam

编译运行Cube_slam相关推荐

最新文章

热门文章