原文：

http://blog.csdn.net/u010598445/article/details/49021385

paper

Self-Balanced SENsitivity SEgmenter
2015 St-Charles, Pierre-Luc Bilodeau, Guillaume-Alexandre Bergevin, Robert
SuBSENSE: a universal change detection method with local adaptive sensitivity.

code

https://bitbucket.org/pierre_luc_st_charles

system

系统全景
选择Color-LBSP的原因
选择N的值
系统参数的物理意义

说明

基于类似VIBE算法的样本一致性(sample consensus)
使用与PAWCS算法类似的更新方式及特征：Color-LBSP
在理解本文时可先参考VIBE算法中对样本一致性性质的利用。
本文可以说只对VIBE算法中的距离公式进行了改变，其它系统参数都是为了选择最合适的距离阈值。

系统参数

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前景检测算法（十四）--SuBSENSE算法

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