卡尔曼滤波，高斯函数

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py_nprandom随机100个数在0.1414之间

from numpy.random import randn
# 创建随机数
data = 1.8 + randn(100)*0.1414

∂:标准差， u：均值，把这两个值填入公式就可以模拟出很大的数据出来；

68-95-99.7法则
68%的数据集中在均值附近标准差(±1

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