一、工作准备

VS 2017
Cmake
Ceres-solover最新版以及早期版本
gflags
glog
Eigen

注：下载后的包如下图所示，解压缩所有包至合适位置，本文以“D:\Program Files (x86)\Ceres-Solver”为例

二、编译Ceres以及第三方依赖库

1.编译gflags

1）在合适位置新建gflags_build文件夹，打开Cmake，指定gflags库的源文件地址以及构建目录，点击Config，根据自己情况选择编辑器（VS 2017—Visual Studio 15 2017 x64），如图

再次点击config，没有红框，即配置正确，然后点击generate，生成解决方案

2）打开在gflags_build文件夹下生成的VS工程文件，分别在Release和Debug下，右键ALL_BUILD生成解决方案（每种模式下应各成功生成4个）

2.编译glog（参考以上内容）

1）在合适位置新建glog_build文件夹，打开Cmake，指定glog库的源文件地址以及构建目录，点击Config，根据自己情况选择编辑器，再次点击config，没有红框，即配置正确，然后点击generate，生成解决方案

2）打开在glog_build文件夹下生成的VS工程文件，分别在Release和Debug下，右键ALL_BUILD生成解决方案（每种模式下应各成功生成7个）

3.编译Ceres-solver（参考以上内容）

1）在合适位置新建Ceres_build文件夹，打开Cmake，指定Ceres库的源文件地址以及构建目录，点击Config，根据自己情况选择编辑器，点击确定

2）提示出现错误，需要进行如下更改：勾选EIGENSPARSE，填写下载并解压的Eigen库地址

3）点击Config，填写之前构件gflags和glog的目录，同时指定CMAKE_BUILD_TYPE为Release；Debug

4）点击Config，没有错误，点击Generate生成VS解决方案

5）打开在glog_build文件夹下生成的VS工程文件，分别在Release和Debug下，右键ALL_BUILD生成解决方案（每种模式下应各成功生成13个）

三、配置VS 2017

文件准备

1.新建Ceres文件夹，在其下新建include和lib文件夹，如下图

2. include文件夹下拷入：

1） gflags-build\include\下的gflags文件夹；

2） glog-build\下的glog文件夹；

3） ceres-solver-1.13.0\include\下的ceres文件夹；

4） ceres-build\config\ceres\internal文件下的config.h拷贝到上述include\ceres里的internal文件夹中;

5） eigen-3.3.9\下的Eigen文件夹;

6）glog-build\src\windows下的glog文件夹中log_severity.h复制到…\Include\glog文件夹下；

注：gflags-build、glog-build是编译后的目录，ceres-solver-1.13.0、eigen-3.3.9是解压缩目录

3.lib文件夹下拷入：

1）gflags-build\lib\Debug下的gflags_nothreads_static.lib和gflags_static.lib；

2）glog-build\Debug下的glog.lib；

3）ceres-build\lib\Debug下的ceres-debug.lib；

VS 配置

新建VS工程-空项目，打开项目属性（或新建项目属性表）
VC++目录，在包含目录输入include地址；在库目录输入lib目录
C/C++ 附加包含目录输入输入include地址
链接器-输入-附加依赖项输入lib下的库名称
保存，配置完成

四、测试

#include <ceres\ceres.h>
#include <glog\logging.h>
using ceres::AutoDiffCostFunction;
using ceres::CostFunction;
using ceres::Problem;
using ceres::Solver;
//using ceres::Solve;struct CostFunctor {template <typename T>bool operator()(const T* const x, T* residual) const {residual[0] = T(10.0) - x[0];return true;}
};int main(int argc, char** argv) {google::InitGoogleLogging(argv[0]);// The variable to solve for with its initial value.double initial_x = 5.0;double x = initial_x;// Build the problem.Problem problem;// Set up the only cost function (also known as residual). This uses// auto-differentiation to obtain the derivative (jacobian).CostFunction* cost_function =new AutoDiffCostFunction<CostFunctor, 1, 1>(new CostFunctor);problem.AddResidualBlock(cost_function, NULL, &x);// Run the solver!Solver::Options options;options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;options.minimizer_progress_to_stdout = true;Solver::Summary summary;Solve(options, &problem, &summary);std::cout << summary.BriefReport() << "\n";std::cout << "x : " << initial_x<< " -> " << x << "\n";return 0;
}

出现如下结果说明配置成功

总结

以上就是Win10 VS2017 Ceres-Solver 1.13.0配置说明

欢迎批评指正！

他们说青山是否妩媚还须看青山是谁. 可我摇头我见众生皆草木唯你是青山 .HDarker

Win10+VS2017+Ceres-Solver-1.13.0配置相关推荐

【环境配置】ceres solver安装
1. 安装 github地址 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sudo apt-get install libgoo ...
win10 64位 mysql 5.7_mysql 5.7.13 安装配置方法图文教程(win10 64位)
本文实例为大家分享了mysql 5.7.13 winx64安装配置方法图文教程,供大家参考,具体内容如下 (1) 下载MySQL程序,您可以从MySQL官网上下载,或者点击这里下载 (2) 解压mys ...
Tomcat6.0.13下配置Tomcat Administration Web Application
Tomcat 5.5 以后的binary 核心安装版不再集成Tomcat Administration Web Application,需要独立下载安装.而Tomcat 6.0.13的Administ ...
NVIDIA DIGITS-2.0 + Ubuntu 14.04 + CUDA 7.0 + cuDNN 7.0 + Caffe 0.13.0环境配置
引言 DIGITS简介 DIGITS特性资源信息说明 DIGITS安装软硬件环境硬件环境软件环境操作系统安装 DIGITS安装前准备安装CUDA70deb方式安装cuDNN70 安装C ...
OpenCV学习笔记（一）：Win10(x64)+Qt5.8(MSVC2013)+OpenCV3.1.0配置过程
OpenCV学习笔记(一):Win10(x64)+Qt5.8(MSVC2013)+OpenCV3.1.0配置过程 Win10(x64)+Qt5.8(MSVC2013)+OpenCV3.1.0配置过程 ...
Win10 64位+VS2015+Opencv3.3.0安装配置
引言最近准备搞一搞机器视觉方面的研究,所以着手进行环境的搭建.所使用的环境是Win10 64位+VS2015+Opencv3.3.0安装配置 Win10 64位+VS2015+Opencv3.3.0 ...
环境配置：Win10 - VSCode - MinGW64 - OpenCV 4.5.0 - ZBar 0.23.92
环境配置:Win10 - VSCode - MinGW64 - OpenCV 4.5.0 - ZBar 0.23.92 前言 1. VSCode 下载VSCode 安装 C/C++ 插件项目配置 2 ...
【FLIR工业相机】一、环境配置：win10+VS2017+qt5+spinnaker+opencv+python
系列文章目录一.环境配置:win10+VS2017+qt5+spinnaker+opencv+python 二.相机调用:VS2017+qt5调用FLIR工业相机实时成像三.图像处理:C++调用p ...
QT5.13.0 for IOS虚拟机开发环境配置版本
iphone开发环境配置真的坑,不知道版本之间的匹配,装了好多个版本才配好.使用的是vmware15虚拟机来配置的环境: macOS版本:10.13.6 XCode版本:10.1 QT版本:5.13. ...

Win10+VS2017+Ceres-Solver-1.13.0配置