STM32定时器同步功能1

STM32定时器同步功能1:将一个定时器用作另一个定时器的预分频器

测试程序说明：

测试芯片为STM32L151C8T6, 程序库使用的是LL库

用TIM3为主定时器，产生更新事件，并产生触发输出（TGRO）给TIM2，TIM2的时钟来自TIM3的TGRO信号，TIM2作为从定时器，配置为PWM输出模式。

内部触发连接如下图：

/*** 说明 : 从定时器初始化，用来生成PWM* 参数 : 无* 返回 : 无*/
void Pwm_Timer_Init(void)
{LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct = {0};LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);/** PWM_OUT->PA0 */GPIO_InitStruct.Pin=LL_GPIO_PIN_0;GPIO_InitStruct.Mode=LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;GPIO_InitStruct.Speed=LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;GPIO_InitStruct.Pull=LL_GPIO_PULL_UP;GPIO_InitStruct.Alternate=LL_GPIO_AF_1;LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);    /** 定时器时基配置：注意此时TIM2的时钟源来自TIM3即100Ｋ */TIM_InitStruct.Prescaler = 9;　　/** 10分频即10Ｋ */TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;TIM_InitStruct.Autoreload = 9;　/** 装载值１０即周期为1ＫＨｚ */TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;LL_TIM_Init(TIM2, &TIM_InitStruct);LL_TIM_EnableARRPreload(TIM2);/** 输出模式配置 */TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_PWM1;TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 5;　/** 50％占空比 */TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_LOW;LL_TIM_OC_Init(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);LL_TIM_OC_EnablePreload(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);  LL_TIM_OC_DisableFast(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);/** 触发模式 */LL_TIM_SetSlaveMode(TIM2, LL_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER);　/** 不要也行 *//** 选择输入触发源（即TIM3生成的时钟） */LL_TIM_SetTriggerInput(TIM2, LL_TIM_TS_ITR2);　/** 选哪个看内部触发连接图，手册提供的 */LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM2); /** 时钟源设置为模式１　 */LL_TIM_SetClockSource(TIM2, LL_TIM_CLOCKSOURCE_EXT_MODE1);LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM2, LL_TIM_CHANNEL_CH1);    LL_TIM_EnableCounter(TIM2);LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM2);
}/*** 说明 : 主定时器初始化，用来控制从定时器* 参数 : 无* 返回 : 无*/
void Master_Timer_Init(void)
{LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct = {0};LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);   /** 定时器时基配置：输出频率100Ｋ */TIM_InitStruct.Prescaler = 31;TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;TIM_InitStruct.Autoreload = 9;TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;LL_TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStruct);LL_TIM_EnableARRPreload(TIM3);LL_TIM_EnableMasterSlaveMode(TIM3);   /** 输出源选择：更新事件 */LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM3, LL_TIM_TRGO_UPDATE);
}/*** 说明 : 使能定时器产生PWM* 参数 : 无* 返回 : 无*/
void Start_Timer(void)
{LL_TIM_EnableCounter(TIM3);LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM3);
}/*** 说明 : 关闭定时器产生PWM* 参数 : 无* 返回 : 无*/
void Stop_Timer(void)
{LL_TIM_DisableCounter(TIM3);LL_TIM_ClearFlag_CC1(TIM3);
}

输出波形图：

从波形可以看出输出的信号是一个频率为1ＫＨｚ占空比50％的PWM波，和预期一致。

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