stm32f103c8t6 TIM2定时器1ms中断

stm32f103c8t6中无TIM6,TIM7

使用TIM2完成定时1ms中断

//设置中断产生间隔为1ms，CLK_INT=72，预分频系数 = 1000
/**********************************************************
** 函数名: TIM2_Int_Init
** 功能描述:  基本定时器配置
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM5时钟(72MHz)，单位(s)这里溢出时间t=(7200*10000)/72000000s=1s
***********************************************************/
void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef           NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟//清除中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//两者作用相同TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);  //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);     //使能指定的TIM2中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);     //使能定时器2
}
//设置中断产生间隔为1ms，CLK_INT=72，预分频系数 = 1000
/**********************************************************
** 函数名: TIM4_Int_Init
** 功能描述:  基本定时器配置
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM6时钟(72MHz)，单位(s)这里溢出时间t=(7200*10000)/72000000s=1s
***********************************************************/
void TIM4_Config(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef           NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟//清除中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//两者作用相同TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update, ENABLE);     //使能指定的TIM4中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);     //使能定时器4
}/**********************************************************
** 函数名: TIM2_IRQHandler
** 功能描述: 定时器2的更新中断服务程序
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
***********************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){Time_1ms+=1;TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除更新中断标志位}
}/**********************************************************
** 函数名: TIM4_IRQHandler
** 功能描述: 定时器4的更新中断服务程序
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
***********************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET){Time_1s+=1;TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//清除更新中断标志位}
}
/**************************主函数******************************************/
int main(void)
{TIM2_Config(1000-1,72-1);              //((1+arr )/72M)*(1+psc )=((1+999)/72M)*(1+71)=1msTIM4_Config(2000-1,36000-1);            //((1+arr )/72M)*(1+psc )=((1+1999)/72M)*(1+35999)=1s}

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