编写基于DM3730 ARM-A8内核测试程序（裸机版）1---X-LOADER启动分析

以前的博文已经说明，基于DM3730单独开发DSP程序是不可行的，因为ARM是主控制器，DSP是协控制器。

因此尝试开发基于ARM的裸机测试程序，只完成对硬件外围电路的基本测试。创龙的开发板无此功能，本人按以下步骤进行尝试：

先了解X-LOADER、U-BOOT、DVSDK的代码，看是否可以借鉴；

因为以前没有认真研究过嵌入式Linux，此次设计也毫无头绪，上来就盯着DVSDK研究，导致花费了1天时间，看的云里雾里；后来在想，是不是在开机启动时，就已经加载了部分DM3730硬件功能，因此可以从开机启动开始研究，转而研究X-LOADER。

DM3730自带了SD卡启动程序，上电按照X-LOADER----U-BOOT-----KERNAL这个顺序执行，详细可参考

https://blog.csdn.net/houyizi337825770/article/details/7978397

参考创龙的开发板，对其X-LOADER文件进行研究，执行文件流程如下：

（1）因为X-LOADER使用命令

make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm omap3evm_config编译

对应makefile中

omap3evm_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm omap3 omap3evm

也就是omap3和omap3evm文件夹生效

对于X-LOADER执行流程可参考

https://blog.csdn.net/xiaojiaohuazi/article/details/8709522

从文件cpu/omap3/start.s开始执行，其中有如下语句：

cpu_init_crit:
..................................
bl lowlevel_init /* go setup pll,mux,memory */

lowlevel_init在文件board/omap3evm/platform.s中，有如下语句：

.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
ldr sp, SRAM_STACK
str ip, [sp] /* stash old link register */
mov ip, lr /* save link reg across call */
bl s_init /* go setup pll,mux,memory */

s_init在文件board/omap3evm/omap3evm.c中，如下：

void s_init(void)
    {
            watchdog_init();
#ifdef CONFIG_3430_AS_3410
/* setup the scalability control register for
* 3430 to work in 3410 mode
*/
__raw_writel(0x5ABF,CONTROL_SCALABLE_OMAP_OCP);
#endif
try_unlock_memory();
set_muxconf_regs();
delay(100);
prcm_init();
per_clocks_enable();
    }

其中set_muxconf_regs()函数很重要，确认了启动加载的外围接口功能。

执行C语言函数为lib/board.c的start_armboot()

在此函数中，跳转到u-boot无返回执行。

编写基于DM3730 ARM-A8内核测试程序（裸机版）1---X-LOADER启动分析相关推荐

基于腾讯x5内核的精简版浏览器
X5Browser github地址 https://github.com/iamlocky/X5Browser 基于腾讯x5内核的精简版浏览器适用于需要单独的页面显示web内容,官方webview ...
ARM（IMX6U）裸机之I.MX6ULL硬件启动方式的选择
参考:Linux之ARM(IMX6U)裸机之I.MX6ULL启动方式详解作者:一只青木呀发布时间: 2020-08-09 16:32:07 网址:https://blog.csdn.net/wei ...
编写基于DM3730 ARM-A8内核测试程序（裸机版）3---X-LOADER/U-BOOT下载
开发板自带的SD启动卡可实现自己更改后X-LOADER/U-BOOT的下载与运行.但是在工控环境,一般不会外置SD卡,故尝试别的烧写方式. 在X-LOADER说明文档中有介绍X-LOADER的少些方法 ...
Linux设备驱动程序架构分析之I2C架构（基于3.10.1内核）
作者:刘昊昱博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz 内核版本:3.10.1 I2C体系架构的硬件实体包括两部分: 硬件I2C Adapter:硬件I2C Adapter ...
arm裸机与嵌入式linux驱动开发,如何编写基于ARM的裸机程序和基于Linux的驱动程序？...
在嵌入式开发中,ADC应用比较频繁,本文主要讲解ADC的基本原理以及如何编写基于ARM的裸机程序和基于Linux的驱动程序. ARM架构:Cortex-A9Linux内核:3.14 在讲述ADC之前, ...
ARM（IMX6U）裸机汇编LED驱动实验——驱动编写、编译链接起始地址、烧写bin文件到SD卡中并运行
参考:Linux之ARM(IMX6U)裸机汇编LED驱动实验–驱动编写作者:一只青木呀发布时间: 2020-08-07 09:13:48 网址:https://blog.csdn.net/weix ...
基于Arm Cortex内核的32位MCU和MPU（M0、M0+、M3、M4、M33、M7、A7）
基于Arm Cortex内核的32位MCU和MPU ST意法半导体产品矩阵 M3典型--STM32 F1系列Cortex-M3基础型MCU M4典型--带有DSP和FPU指令的STM32F4系列高性能 ...
基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发
基于Fujitsu FM3 32-bit ARM Cortex-M3 内核的MCU 开发(第一篇) 前言:目前,由于本人毕业设计要求是基于富士通单片机MB9BF121J的四轴飞行器控制,所以就开 ...
嵌入式系统原理及应用《基于ARM Cortex-M3 内核的STM32F103系列微控制器》思维导图
嵌入式系统原理及应用 <基于ARM Cortex-M3 内核的STM32F103系列微控制器>课程思维导图目录第一章嵌入式系统概论第二章嵌入式系统开发第三章 ARM Corte ...

编写基于DM3730 ARM-A8内核测试程序（裸机版）1---X-LOADER启动分析

编写基于DM3730 ARM-A8内核测试程序（裸机版）1---X-LOADER启动分析相关推荐

最新文章

热门文章