前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

使用cubemx配置串口DMA接收，使用串口3。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、基本配置

1.启动串口3，波特率115200

2.开启中断

3.添加串口3 接收DMA通道

二、使用步骤

1.main.c

主函数定义：

#define BUFFERSIZE 255//可以接收的最大字符个数
uint8_t Rx_len_Huart3;//串口3接收长度
uint8_t ReceiveBuff_Huart3[BUFFERSIZE]; //串口3接收缓冲区

2.stm32f1xx_it.c

(1)先导入主函数创建的变量

#define BUFFERSIZE 255   //可接收的最大数据量
extern uint8_t Rx_len_Huart3;//串口3接收长度
extern uint8_t ReceiveBuff_Huart3[BUFFERSIZE]; //串口3接收缓冲区

(2)编写串口中断函数

void USART3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *//* USER CODE END USART3_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart3);/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */uint32_t temp;//获取DMA当前还有多少未填充if(USART3 == huart3.Instance)//判断是否为串口3中断{__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);//清除中断标志HAL_UART_DMAStop(&huart3);//停止DMA接收temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);//获取DMA当前还有多少未填充Rx_len_Huart3 =  BUFFERSIZE - temp; //计算串口接收到的数据个数/*************************************************************************/ //在这里处理接收数据,数据将会保存在ReceiveBuff_Huart3数组中///////*************************************************************************/   //重新开启下一次接收Rx_len_Huart3=0;//接收数据长度清零HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,ReceiveBuff_Huart3,BUFFERSIZE);//开启下一次接收}/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

(3)例:接收串口IMU发送的数据并进行数据读取

void USART3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *//* USER CODE END USART3_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart3);/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */uint32_t temp;//计算串口接收到的数据个数uint8_t sum=0,i=0; //数据检验int16_t DATA[7];   //处理接收数据数组if(USART3 == huart3.Instance)//判断是否为串口1中断{if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_IDLE))//如果为串口1空闲{__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);//清除中断标志HAL_UART_DMAStop(&huart3);//停止DMA接收temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart3_rx);//获取DMA当前还有多少未填充Rx_len_Huart3 =  BUFFERSIZE - temp; //计算串口接收到的数据个数/*************************************************************************///接收数据处理for(sum=0,i=0;i<(ReceiveBuff_Huart3[3]+4);i++)//rgb_data[3]=15sum+=ReceiveBuff_Huart3[i];if(sum==ReceiveBuff_Huart3[i])//校验和判断{DATA[0]=(ReceiveBuff_Huart3[4]<<8)  | ReceiveBuff_Huart3[5];DATA[1]=(ReceiveBuff_Huart3[6]<<8)  | ReceiveBuff_Huart3[7];DATA[2]=(ReceiveBuff_Huart3[8]<<8)  | ReceiveBuff_Huart3[9];DATA[3]=(ReceiveBuff_Huart3[10]<<8) | ReceiveBuff_Huart3[11];DATA[4]=(ReceiveBuff_Huart3[12]<<8) | ReceiveBuff_Huart3[13];DATA[5]=(ReceiveBuff_Huart3[14]<<8) | ReceiveBuff_Huart3[15];DATA[6]=(ReceiveBuff_Huart3[16]<<8) | ReceiveBuff_Huart3[17];YAW= (float)((uint16_t)DATA[0])/100;ROLL=(float)DATA[1]/100;PITCH=  (float)(DATA[2])/100;Q4[0]= (float)DATA[3]/10000;Q4[1]= (float)DATA[4]/10000;Q4[2]= (float)DATA[5]/10000;Q4[3]= (float)DATA[6]/10000;} /*************************************************************************/ //重新开启下一次接收Rx_len_Huart3=0;//接收数据长度清零HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,ReceiveBuff_Huart3,BUFFERSIZE);//开启下一次接收}    }/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

三、启动串口DMA中断使能

在主函数中初始化

//串口三__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);//使能串口3 IDLE中断 /*第二个参数目前为数组 如果为变量需要加取地址符*/HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,ReceiveBuff_Huart3,BUFFERSIZE);//使能接收

总结

获取从串口IMU模块发送的数据,使用DMA中断,并在接收中断中进行数据处理

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