Webots+tesla+ROS2
参考链接:
- Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27
官方更新了ROS2接口:
推荐ubuntu系统,不推荐win10/11,调试时遇到一些问题,不是全功能可用。
公开了 AckermannDrive 接口的 Tesla Model 3
- github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Example-Tesla-Model-3
- github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Build-and-Install
特斯拉汽车有一个具有识别能力的摄像头,以便识别道路线。
目前只有此类简单功能。
消息由 ROS 2 节点接收将使用 cv2 查找轮廓并根据图像上道路线的位置生成AckermannDrive消息。可以改进此节点以根据需要检测障碍物。
最后,一个扩展 ROS 2 接口的Python 插件订阅了AckermannDrive消息主题,并直接使用Driver API来控制特斯拉汽车。
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