OV7725摄像头寄存器设置
上图是OV7725实现的整体框架,有点丑。FPGA描述SCCB时序,完成OV7725的配置,配置完成之后,OV7725 sensor输出PCLK和href,vsync以及cmos_data信号。经过格式的转换单元,将格式转换后的数据送给SDRAM单元,最终实现VGA/LCD/上位机显示。
之前已经提及过,SCCB接口主要实现sensor内部各种寄存器的配置,如AGC,AWB,gama,color saturation等等,下面就讲解寄存器的配置。参考手册如下图所示,寄存器的配置还需要OV7725的手册中关于寄存器设定章节一起配合使用。
在手册的最后一个章节,给出了参考设置,不过输出的格式是YCbCr格式,其他设置需要联系FAE。
如下图所示,写入的寄存器前8位数据,如0x3d代表了寄存器的地址,后8位0x03代表了该寄存器设定的值。根据手册最后内容可以在0V7725数据手册(OV7725 datasheet)中找到相关寄存器的说明。
比如0x3d,在数据手册(OV7725 datasheet)中代表的功能是DC偏置量的控制。如下图所示,其他寄存器以此类推,可以一一找到。注意在设置时设置寄存器地址或者寄存器的名称均可以,比如0x3d,0x03,也可以设置com12,0x03.
在OV7725配置手册中,讲述了关于YCbCr和RGB24格式之间的转换方法,如下图所示,由于FPGA不擅长处理浮点数,所以需转换成定点数处理。
在OV7725配置手册中,详细说明了对于OV7725格式输出的说明,分为有ISP和无ISP情况,这个模块可以在FPGA内部去建立格式输出单元,此方面内容会在之后讲解。
对于寄存器的设置,根据OV7725应用手册中的参考设置,有几个重要部分必须要进行设置,如下所示:
1. ID的设置
对于厂商来讲,每一款传感器有唯一的ID地址。
制造商唯一的ID地址。
2.复位所有的寄存器
上电之后,对OV内部所有的寄存器先复位。寄存器12不单有复位功能,还有控制OV视频输出格式,下面会提及到,参见第10项。
3.模拟处理中的DC偏置
4. 对行和场的设置
寄存器17位行起始控制,18为VGA模式下行像素大小。19为场起始控制,1A为VGA模式下场像素大小。
5.对场同步信号进行取反操作
为了和VGA时序保持一致,将VSYNC的时序进行取反,关于一帧的时序图参考上一篇博客。
write_SCCB(Ox15,Ox02);此项设置,将pclk定义为上升沿有效,href定位为高电平有效,vsync进行取反向。
6.图像的起始位置和大小控制
7.行和场输出数据的大小控制
8.内部时钟控制
寄存器0d是设置内部PLL的倍频,选择4倍频,AEC自动曝光控制选择二分之一窗。寄存器11是内部时钟的设置,通过PLL4倍频之后,计算得到的结果和XCLK的时钟应该是相等的。
9.虚拟像素高位插入
配置手册上面给出的是默认值,此功能实际上没用到。
10.OV视频格式输出配置
寄存器12,功能复用 ,write_SCCB(Ox12,Ox06);输出格式是RGB565格式。所以此寄存器非常重要,决定了OV输出的格式。
11.RGB格式YUV格式的顺序以及测试彩条的控制
write_SCCB(Ox0c,Ox10);其中寄存器0c控制RGB和YUV格式的顺序,还有控制OV内部自带的测试彩条的使能。这里采用默认值,不使能彩条。
12. DSP控制参数
其中0x42寄存器控制的是背光补偿蓝控制量,如下图所示,选择手册参考值。
其中0x4d是修补增益的控制,0x42对背光补偿颜色B分量进行设定。
寄存器0x63是AWB自动白平衡控制字0的控制。选择手册中的默认值。0xf0;
寄存器0x64~67是DSP控制为1~4,0x64设定为配置寄存器中的默认值0xff;0x65选择手册默认值,配置手册上给出的是0x20,选择默认值0x00,不影响成像效果。0x66是UV的交替格式。选择0x00。0x67是输出格式的选择,这里设置0x00/0x01,为YUV or RGB输出。
13. AWB,AEC,AGC参数控制调节
0x13控制AEC,AWB,AGC是否使能,设置为0xff;0x0f控制当输出格式转换时,窗口自动适应。0x14设定0x11.0x22设定为 0x98,作为50Hz带宽滤波。在OV7725寄存器配置手册中0x13,0x22,0x23是关于交流频率50Hz,帧频为25,情况下的带通滤波器的设置。
14.边缘强化处理
均选择配置指定值。
15.色彩还原矩阵设置
16.亮度,对比度,UV和SDE控制
选择默认值。
17. gama参数设置
其中寄存器0x7e~0x8c均是对gama曲线的设定,设定配置手册默认值。
18. UV控制
write_sccb{0xa7, 0x65};
write_sccb{0xa8, 0x65};
write_sccb{0xa9, 0x80};
write_sccb {0xaa, 0x80};
19.夜间自动调整帧频
若是设置成 Fixed Frame Rate,则
以上是对常用的寄存器的设置,大部分参考了手册中的设定值,接下来就要实现 SCCB时序,实现对OV7725实现配置。
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