原标题：揭秘《机智过人》400台机器人热舞的黑科技

2017年12月29日播出的《机智过人》年度盛典，以400台小型人形机器人的街舞表演作为开场。在开场舞蹈中，这些机器人跟随节奏整齐划一的跳出了街舞，其中还包含一些单手撑地、倒立等对机器人稳定性要求较高的动作。这个开场在让业界震惊之余，也让人们深思：技术的层面上讲，大规模机器人快速激烈的群舞操控真的很难吗？这难度究竟有多大呢？

首先，激烈的街舞表演对机器人机体结构和运动部件有着严格的要求。目前国内大多数30cm级的人形机器人所使用的总线伺服舵机扭矩为24-28kg/cm，无法承受长时间高强度的剧烈工作，强行运作会导致电机过热，使舵机外壳融化导致减速齿轮箱错位，最终导致舵机失效，进一步根据舵机位置的不同可能会导致机器人肢体失灵甚至整机“瘫痪”。

对于机器人舞蹈，精密的双足自稳定步态算法只是基础，快节奏的街舞对伺服舵机的运动精度、运转效率、运作速度有着极高的要求。该型机器人所使用舵机带载精度可达0.5度，舵机扭矩可达13kg/cm，高精度强扭矩的舵机是这400台机器人的“黑科技”。

舵机赋予机器人运动能力，但要实现机器人群舞，还需要解决400台机器人同步控制的问题。控制400台机器人同步，如果只是用一个控制终端，受场馆大小以及控制器可控数量限制，无法保证指令传达至每一台机器人个体。目前，国际国内应对大场地机器人群舞的主要方式，是采用中心控制(主站)——从站——机器人的操控体系。从站是在基本方式链路控制中，一种由主站选择用以接收数据的数据站，作为中转站而存在的从站，连接着主站与机器人。这套控制体系实现了机器人起舞的同步控制，每个从站控制着数目不等的机器人，成功将来自主站的控制信息传送至机器人。

当控制体系成功建立后，如何在复杂的现场环境下保证通讯的畅通性与及时性也是要考虑到的问题。电视台有着大量的电子设备，各类干扰使得现场的电磁环境十分复杂。为了保证操控的稳定，必须有专业的防干扰设置以及时钟同步设置，才能使400台机器人进行同时收发，并保证动作的全程同步。

从自带高精度强扭矩舵机的“黑科技”，到大规模同步控制技术的整合应用，再到电磁抗干扰的技术处理，在克服了诸多软硬件技术难题后，我们才能看到《机智过人》400台机器人开场秀。

据相关负责人介绍，本次在《机智过人》上参与表演的机器人军团是乐聚Aelos教育版机器人，是国内首个在机器人教育领域大规模落地的产品，也是国内首型开源人形教育机器人。乐聚公司教育研发负责人表示，该型机器人率先整合了PC端编程软件、STEAM教育以及创客理念的自研课程。据悉，该课程目前已在国内17个省市76所中小学开课，超过3万名青少年正在接受教育。

人工智能时代，机器人、无人机都不再是科幻电影的酷炫噱头，而逐渐变成一件件走进人们生活的消费品、工具或陪伴者。作为行业人，小编很期待像乐聚机器人这样锐意进取的公司能不断带给我们新的产品，改变我们的生活。而作为未来的主人，新时代的青少年们，也必须快速融入这个高速发展的社会，掌握人工智能新知识，为迎接未来做好准备。

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