九、linux设备节点注册
临时占位，还没弄好，后期再修改
一、杂项设备
杂项设备可以说是对一部分字符设备的封装，还有一部分不好归类驱动也归到杂项设备。
为什么会引入杂项设备？
• 第一、节省主设备号
– 如果所有的驱动都是用字符设备，那么所有的设备号很快就用完了，总共就255个主设备号。
• 第二、驱动写起来相对简单
– 如果直接使用封装好的杂项设备，那么就可以减少一步注册主设备号的过程。
杂项设备初始化部分源文件“drivers/char/ misc.c”，这一部分通过Makefile可知，是强制编译的。而且是Linux官方（不是三星官方）出来的时候就带的，为了一些简单的驱动更容易实现。
这部分了解即可，里面的内容也比较简单，就是给字符驱动做一个简单的封装。
二、杂项设备注册文件
杂项设备注册头文件： include/linux/miscdevice.h
结构体miscdevice以及注册函数如下所示：
• 常用的参数
– .minor设备号
– .name生成设备节点的名称
– .fops指向一个设备节点文件
Linux中一切皆文件，上层调用底层也是通过读取文件的方式，注册设备节点，本质也是新建一个特殊的文件，包含文件名，打开、关闭、操作等函数
• 包含文件结构体的头文件是“include/linux/fs.h ”
• 文件的结构体file_operations如下所示
• 文件的结构体file_operations参数很多，根据需求选择。
• 必选的是参数是
– .owner一般是THIS_MODULE,
– .open打开文件函数
– .release关闭文件函数
• 这里在必选之外使用参数（为了介绍接下来的GPIO的操作）
– .unlocked_ioctl对GPIO的操作，应用向底层驱动传值
驱动代码，在probe_linux_module基础上写devicenode_linux_module驱
动
– 写代码的时候，注意一下函数调用顺序
• 编译，在开发板上加载驱动生成设备节点
– 在/dev中查看是否生成了设备节点
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