开始学习驱动的时候，是将驱动程序编译成模块然后用mknod命令手动建立设备节点以提供给应用程序调用。这对于刚开始调试驱动程序的时候常用的一种方法。但是，当有种需要必须在系统启动的时候就将驱动程序就绪，来供应用层程序调用。这时就不能再手动的建立设备节点了，而必须自动的创建设备节点(不需要人为的操作)。

★注册类

注册类的目的是为了使mdev可以在/dev/目录下建立设备节点。

首先要定义一个类，利用struct class结构体。这个结构体定义在头文件include/linux/device.h中

struct class {

const char* name;

struct module* owner;

struct subsystemsubsys;

struct list_headchildren;

struct list_headdevices;

struct list_headinterfaces;

struct semaphoresem;/* locks both the children and interfaces lists */

struct kobject*virtual_dir;

struct class_attribute* class_attrs;

struct class_device_attribute* class_dev_attrs;

struct device_attribute* dev_attrs;

int(*uevent)(struct class_device *dev, char **envp,

int num_envp, char *buffer, int buffer_size);

int(*dev_uevent)(struct device *dev, char **envp, int num_envp,

char *buffer, int buffer_size);

void(*release)(struct class_device *dev);

void(*class_release)(struct class *class);

void(*dev_release)(struct device *dev);

int(*suspend)(struct device *, pm_message_t state);

int(*resume)(struct device *);

}

然后使用

完成对类的注册。其中第一个参数一般为：THIS_MODULE。第二个参数为：设备节点的名称

举个例子：

★创建设备节点

创建设备节点的函数：

struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, const char *fmt, ...)

{

va_list args;

struct device *dev = NULL;

int retval = -ENODEV;

if (class == NULL || IS_ERR(class))

goto error;

dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);

if (!dev) {

retval = -ENOMEM;

goto error;

}

dev->devt = devt;

dev->class = class;

dev->parent = parent;

dev->release = device_create_release;

va_start(args, fmt);

vsnprintf(dev->bus_id, BUS_ID_SIZE, fmt, args);

va_end(args);

retval = device_register(dev);

if (retval)

goto error;

return dev;

error:

kfree(dev);

return ERR_PTR(retval);

}

该函数的四个参数从左到右以此为：创建设备节点所属的类、该设备的父节点(若果没有就指定为NULL)、设备号、设备名称、次设备号。

★销毁类和设备节点

注意不要忘记了还要销毁类和销毁设备节点。

销毁类：参数为用struct class结构体定义的变量

void class_destroy(struct class *cls)

{

if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls)))

return;

class_unregister(cls);

}销毁设备节点：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

{

struct device *dev = NULL;

struct device *dev_tmp;

down(&class->sem);

list_for_each_entry(dev_tmp, &class->devices, node) {

if (dev_tmp->devt == devt) {

dev = dev_tmp;

break;

}

}

up(&class->sem);

if (dev)

device_unregister(dev);

}

★例子(自己写的延时驱动)

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define NAME"ralink_drive_delay"

#define RALINK_GPIO_DEVNAME "my_delay"

#define delay_us 0 //most least is 10 US

#define delay_ms 1 //Ms

int delay_MAJOR = 109;

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static long Ralink_delay_ioctl(struct inode * inode, struct file * file, unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

case delay_us:

udelay(10 * arg);

return 0;

case delay_ms:

udelay(1000);

return 0;

default:

return -1;

}

}

static struct file_operations My_delay_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.ioctl = Ralink_delay_ioctl,

};

static struct class *delay_class;

static int __init my_delay_init(void)

{

int ret = 0;

ret = register_chrdev(delay_MAJOR, RALINK_GPIO_DEVNAME,&My_delay_fops);

if(ret < 0)

{

printk("unable to register character device\n");

return ret;

}

if (delay_MAJOR == 0)

{

delay_MAJOR = ret;

printk(KERN_DEBUG NAME ": got dynamic major %d\n", ret);

}

//注册一个类，使mdev可以在"/dev/目录下建立设备节点"

delay_class = class_create(THIS_MODULE, RALINK_GPIO_DEVNAME);

if(IS_ERR(delay_class))

{

printk("failed in My_led class.\n");

return -1;

}

device_create(delay_class, NULL, MKDEV(delay_MAJOR, 0),RALINK_GPIO_DEVNAME 0);//

//第一个参数是所要创建的设备所从属的类

//第二个参数是这个设备的父节点，没有指定就是NULL

//第三个参数是设备号

//第四个参数是设备名称

//第五个参数是从设备号

printk("my_delay driver initialized\n");

return 0;

}

void __exit my_delay_exit(void)

{

unregister_chrdev(delay_MAJOR,RALINK_GPIO_DEVNAME);

device_destroy(delay_class,MKDEV(delay_MAJOR,0));//注销设备节点

class_destroy(delay_class);//销毁类

printk("my_delay driver exited\n");

}

module_init(my_delay_init);

module_exit(my_delay_exit);

原文：http://blog.csdn.net/xgsilence/article/details/35650849