;// Stack Configuration

;// Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;//

Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定义堆栈大小

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段 按8字节对齐

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆栈空间

__initial_sp ;//标号，代表堆栈顶部地址，后面有用

;// Heap Configuration

;// Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

;//

Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定义堆空间大小

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段，8字节对齐

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空间

__heap_limit ;//标号，代表堆末尾地址，后面有用

PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐

THUMB ;//指示编译器为THUMB指令

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY ;//定义只读数据段，其实放在CODE区，位于0地址

EXTERN NMIException

EXTERN HardFaultException

EXTERN MemManageException

EXTERN BusFaultException

EXTERN UsageFaultException

EXTERN SVCHandler

EXTERN DebugMonitor

EXTERN PendSVC

EXTERN SysTickHandler ;//声明这些符号在外部定义，同C

;//在××it.c中实现这些函数 ，中断就能自动调用了

EXPORT __Vectors

__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack //Cotex-M 要求此处为堆栈顶部地址

DCD Reset_Handler ; Reset Handler

DCD NMIException ; NMI Handler

DCD HardFaultException ; Hard Fault Handler

DCD MemManageException ; MPU Fault Handler

DCD BusFaultException ; Bus Fault Handler

DCD UsageFaultException ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVCHandler ; SVCall Handler

DCD DebugMonitor ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSVC ; PendSV Handler

DCD SysTickHandler ; SysTick Handler //一大堆的异常处理函数地址

; External Interrupts

EXTERN WWDG_IRQHandler

EXTERN PVD_IRQHandler

EXTERN TAMPER_IRQHandler

EXTERN RTC_IRQHandler

EXTERN FLASH_IRQHandler

EXTERN RCC_IRQHandler

EXTERN EXTI0_IRQHandler

EXTERN EXTI1_IRQHandler

EXTERN EXTI2_IRQHandler

EXTERN EXTI3_IRQHandler

EXTERN EXTI4_IRQHandler

EXTERN DMAChannel1_IRQHandler

EXTERN DMAChannel2_IRQHandler

EXTERN DMAChannel3_IRQHandler

EXTERN DMAChannel4_IRQHandler

EXTERN DMAChannel5_IRQHandler

EXTERN DMAChannel6_IRQHandler

EXTERN DMAChannel7_IRQHandler

EXTERN ADC_IRQHandler

EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

EXTERN CAN_RX1_IRQHandler

EXTERN CAN_SCE_IRQHandler

EXTERN EXTI9_5_IRQHandler

EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler

EXTERN TIM1_UP_IRQHandler

EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler

EXTERN TIM1_CC_IRQHandler

EXTERN TIM2_IRQHandler

EXTERN TIM3_IRQHandler

EXTERN TIM4_IRQHandler

EXTERN I2C1_EV_IRQHandler

EXTERN I2C1_ER_IRQHandler

EXTERN I2C2_EV_IRQHandler

EXTERN I2C2_ER_IRQHandler

EXTERN SPI1_IRQHandler

EXTERN SPI2_IRQHandler

EXTERN USART1_IRQHandler

EXTERN USART2_IRQHandler

EXTERN USART3_IRQHandler

EXTERN EXTI15_10_IRQHandler

EXTERN RTCAlarm_IRQHandler

EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上，

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect

DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1

DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2

DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3

DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4

DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5

DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6

DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7

DCD ADC_IRQHandler ; ADC

DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX

DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0

DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1

DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation

DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

DCD USART1_IRQHandler ; USART1

DCD USART2_IRQHandler ; USART2

DCD USART3_IRQHandler ; USART3

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line

DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上

AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定义代码段

; Reset Handler

Reset_Handler PROC ;//Rset_Handler的实现

EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部没有定义该符号时导出该符号，见HELP中[WEAK]

IMPORT __main ;//导入符号,__main为 运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话

LDR R0, =__main ;//等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap；

BX R0 ;//跳到__main，进入C的世界

ENDP

ALIGN

; User Initial Stack & Heap

IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述见armlib.chm

EXPORT __initial_sp

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit ;//只导出几个定义

ELSE ;//如果使用默认C运行时库

IMPORT __use_two_region_memory

EXPORT __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap ;//则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用。

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

ALIGN

ENDIF

END

这个向量表的编写是有讲究的，跟硬件一一对应不能乱写的，CPU找入口地址就靠它了，bin文件开头就是他们的地址，参考手册RM0008的10.1.2节可以看到排列。

我们再结合CORTEX-M3的特性，他上电后根据boot引脚来决定PC位置，比如boot设置为flash启动，则启动后PC跳到0x08000000。此时CPU会先取2个地址，第一个是栈顶地址，第二个是复位异常地址，故有了上面的写法，这样就跳到reset_handler。

那么这个reset_handler的实际地址是多少.？下面的一堆例如Nmi_handler地址又是多少呢？发生中断是怎么跑到这个地址的呢？看map。

1、我们可以通过反向来得知这些入口地址，查看工程下的map文件就可以看到了，这个地址跟keil里面设置的target->flash起始地址息息相关，实际上我们不太需要关心，让编译器分配，中断向量表放的就是他们的地址。

2、对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。

3、进到C语言后会先配置NVIC，NVIC_SetVectorTable()里面可以配置中断向量表的起始地址和偏移，主要是告诉CPU该向量表是位于Flash还是Ram，偏移是多少。例如设置为位于Flash内，偏移就是烧入的程序地址，可在Keil target中设置。这样CPU就知道入口地址了。

4、发生中断后，CPU找到中断向量表地址，然后根据偏移(对号入座)再找到中断地址，这样就跳转过去。

对应的bin文件，看是不是放的上面地址，显然，200039c0就是栈顶地址，而08006F21就是reset_handler地址

在启动文件我们还可以看到了__main和用户写的main，这2个是有区别的，大概流程如下：

1、复位第一条指令：Reset_Handler   PROC，这里指定为 LDR     R0, =__main。表示调用库函数__main，当然，我们可以在__main前做点事情，比如PLL初始化等。

2、__main()的执行流程具体可以百度一下：

这里简要跟一下汇编，大概是__scatterload()->__rt_entry()->__user_setup_stackheap()

3、最后调用用户的main()函数。

如何定位？以放到0x20000000为例

1、keil设置ram起始为0x20000100，我们在0x20000000~0x20000100放中断向量表，其他给程序用

2、设置NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0);

3、跳到C时把中断向量表拷贝到0x20000000