1.内核配置pwm背光驱动
make menuconfig:
Device Driver --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
<*> Lowlevel Backlight controls
<*> Generic PWM based Backlight Driver

2.背光sys文件节点/sys/class/backlight/的由来
在drivers/video/backlight/backlight.c中backlight_class_init()函数中class_create(THIS_MODULE, "backlight")中创建的, 那么剩下的/sys/class/backlight/backlight.27/brightness又是怎么来的呢?我们可以看到在drivers/video/backlight/pwm_bl.c中有backlight_device_register(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev, pb, &pwm_backlight_ops, &props), 这个注册函数接口在/sys/class/backlight/下又创建了一个设备接口, 名字是通过dev_name(&pdev->dev)实参传递的. 那么dev_name(&pdev->dev)是怎样的呢?
static inline const char *dev_name(const struct device *dev)
{
/* Use the init name until the kobject becomes available */
if (dev->init_name)
return dev->init_name;

return kobject_name(&dev->kobj);
}
由此可知, 如果dev的init_name成员不为空, 则dev_name就是dev的init_name成员值, 否则dev_name就是kobject_name(&dev->kobj), 官方驱动中dev的init_name为空, 所有dev_name为kobject_name(&dev->kobj), 这个会是随机值, 会产生/sys/class/backlight/backlight.27/...等目录, 或产生/sys/class/backlight/backlight.16/...等目录, 现在项目中我需要固定这个目录为/sys/class/backlight/hud-lcd-backlight/..., 所以我可以给dev的init_name赋值, 这样就可以产生我们想要的目录了, 在drivers/video/backlight/pwm_bl.c文件probe函数中backlight_device_register函数前增加dev_set_name(&pdev->dev, "%s", "hud-lcd-backlight");即可实现

3.背光驱动源码分析driver/video/backlight/pwm_bl.c
3.1通过compitable = "pwm-backlight";匹配到设备树上arch/arm/boot/dts/imx6dl-hud.dtsi的pwm-backlight设备
3.2进入到探测函数pwm_backlight_probe, 由于backlight设备是采用设备树, 所以data = dev_get_platdata(&pdev->dev), data = NULL, 所以会进入到pwm_backlight_parse_dt函数
3.3进入到pwm_backlight_parse_dt(&pdev->dev, &defdata)函数,解析设备树的设备值, 其实就是把设备树的值(pdev->dev)解析赋值给defdata, 其中prop = of_find_property(node, "brightness-levels", &length);
该函数读取设备数结点中"brightness-levels"属性,并把读取的值放到length中去,这里length = 32,因为每一个bright-levels的元素(0 4 8 16 32 64 128 255)占4个字节, 共8个元素(0 4 8 16 32 64 128 255)所有共占32字节, 所以length = 32
3.4data = &defdata把解析好的数据defdata赋值给data
3.5data->init = NULL
3.6devm_regulator_get(&pdev->dev, "power"); 由于没有power节点, 所以会返回错误(backlight.27 supply power not found, using dummy regulator)
3.7devm_pwm_get()获取pwm
3.8注意这里backlight_device_register(dev_name(&dev->dev), &pdev->dev, pb, &pwm_backlight_ops, &props);通过这个注册函数接口就创建了/sys/class/backlight/目录下相应的brightness, max_brightness等属性(通过backlight_device_register()函数中memcpy()实现)

4.背光驱动IC(U8 SC44ATETRT)与imx6接口控制有3个信号
LCD_BL_EN:背光驱动IC使能
LCD_BL_FFLAG:背光驱动IC电源失效检测信号, 正常是低电平
LCD_BL_PWM:背光驱动IC pwm控制
4.1LCD_BL_EN
对应原理图中的NANDF_CS2 pad
需要配置成gpio模式 对应gpio为GPIO6_IO15(MX6QDL_PAD_NANDF_CS2__GPIO6_IO15)
4.2LCD_BL_FFLAG
对应原理图中的NANDF_CLE pad
需要配置成gpio模式 对应gpio为GPIO6_IO07(MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__GPIO6_IO07)
4.3LCD_BL_PWM
对应原理图中的SD1_DAT2 pad
需要配置成pwm模式 对应的是pwm2输出(MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT),在arch/arm/boot/dts/imx6dl-hud.dtsi设备树要配置
可以在该文件搜索pwm,所有配置如pwm所示

5.SYS_12V_EN
对应原理图U4电源管理ic的使能脚 对应SD1_DAT0 pad
需要配置成gpio模式 对应gpio为GPIO1_IO16
这个使能后才能给背光驱动IC供电

6.imx6qdl上的背光驱动设备树分析
imx6q设备树上的pwm背光驱动描述如下，各节点的具体含义可参考http://blog.csdn.net/mike8825/article/details/51656400
pwm-backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm2 0 50000>;
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
default-brightness-level = <7>;
status = "okay";
};

&pwm2 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
status = "okay";
};

pinctrl_pwm2: pwm2grp {
fsl,pins = <
MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT 0x1b0b1
>;
};

参考http://blog.csdn.net/wilsonboliu/article/details/14170135