树莓派 QT 编程下的硬件中断

这个标题可以有点别扭表意不明
本文主要记录了这个遇到的问题

环境描述：在qt中想使用gpio 来用作中断控制一个TabWidget 的翻页

这个是WiringPi库中的中断注册函数后面可以看到是个函数指针直接把函数名传进去就好，

int wiringPiISR (int pin, int edgeType,void (*function)(void))

可是问题就出来了，显然这个如果是在成员函数中的话是需要静态函数的（也可以不包含在一个类中）

然而如果要使用QT中的机制（信号与槽 emit,etc）必须是QOBJECT 的对象且是其非静态函数

于是就遇到了静态函数访问非静态成员的问题

本来打算使用事件系统绕过比如按键事件于是查询了一些软键盘的资料可是显得太复杂和冗余，重要的是没有可用的库，最后直面问题总结出上面的问题了；

下面给出重要的参考文章（感谢这个自由的互联网时代）

C++静态成员函数访问非静态成员的几种方法
http://www.cnblogs.com/rickyk/p/4238380.html

虽然评论说是这种方法不可取，不过的确绕不开这个

另外提醒自己 静态变量的使用
声明完了之后记得在Cpp中进行初始化

在头文件MainWindow.h的类中声明

public:static int i;

在MainWindow.cpp中定义：

 int MainWindow::i=1;

注意不要在cpp的其他函数中定义，不能被任何函数所包含
使用：

  qDebug()<<MainWindow::i;

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