（机器视觉）Halcon下颜色识别与联合C#编程

　　一、简介

　　在上一篇文章中写到了关于用Halcon做颜色识别的一个实验项目，在上一篇中是在Halcon环境中进行开发的，而在实际运用中，现场是不在Halcon中进行运行程序的，而且一些逻辑在Halcon中也比较难以实现，这样就要结合其它编程语言进行联合编程，例如C++，VB，C#等等，这里我利用C#联合Halcon进行编程，将上一篇中的项目移植到C#中，做一个Winform程序。下面先看下效果演示：

　　二、准备工作

　　（1）、IDE 用VisualStudio2015或以上；

　　（2）、安装Halcon12.0或以上，或安装其运行环境；

　　（3）、自己用windows自带的绘图软件，简单的绘制了三个颜色块图片，第一张用来训练颜色分类器，第二三张进行识别；

　　三、编程开始：

　　1、首先新建一个项目，注意要用.net35,；

　　2、添加引用Halcon类库，halcondotnet.dll，在安装目录\Program Files\MVTec\HALCON-19.05-Progress\bin\dotnet35里；

　　3、工具箱添加控件，同样选择上面的类库；

　　4、界面设计如下

　　5、Halcon项目文件导出成C#文件：

　　6、C#代码编写时导出的代码有句打开窗口的代码HOperatorSet.OpenWindow(0,0,hv_Width,hv_Height,0,"visible","",out hv_WindowHandle);

　　需要改为：HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, hWindowControl1.Width, hWindowControl1.Height,

　　hWindowControl1.HalconWindow, "", "", out hv_WindowHandle);

　　其中hWindowControl1就是添加的Halcon图片显示控件，这样才能在控件中显示图像，而不是弹出一个窗口；

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