Android系统全貌 (转)
转自Gityuan的Android开篇,对自我学习作进一步整理。
Android系统以
Linux内核
作为基底,上层采用Native层
和Java层
。系统分为内核空间和用户空间,并通过系统调用(Syscall
)连通。用户空间主要采用C++和Java代码实现,通过JNI
技术连通Java层和Native层(C/C++)。
Loader层
- Boot ROM: 电源按下,引导芯片代码开始从预定义的地方(固化在ROM)开始执行.加载引导程序到
RAM
,然后执行. - Boot Loader: 这是
Android
系统系统之前的引导程序,主要用来检测外部的RAM
以及设置网络、内存、初始化硬件参数等.
Kernel层
Kernel层是指Android
内核层,到这里才刚刚开始进入Android
系统。
- 启动
Kernel
的swapper进程(pid=0):该进程又称为idle
进程, 系统初始化过程Kernel
由无到有开创的第一个进程, 用于初始化进程管理、内存管理,加载Display,Camera Driver,Binder Driver
等相关工作(图中kernel
层蓝色区块); - 启动kthreadd进程(pid=2):是
Linux
系统的内核进程,会创建内核工作线程kworkder
,软中断线程ksoftirqd,thermal
等一系列内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的父进程。
Linux
内核加载主要包括初始化kernel
核心(内存初始化,打开中断,初始化进程表等)、初始化驱动、启动内核后台(daemons
)线程、安装根(root
)文件系统等。后续启动第一个用户级进程init
(pid=1).
Native层
Native层
主要包括启动init进程
(Android
的第一个用户空间进程)、HAL层
(硬件抽象层)以及开机动画
等。init进程是所有用户进程的鼻祖
。同时init进程
也会孵化一系列用户进程,还会启动关键的服务以及孵化Zygote进程
。
init进程
会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd
等用户守护进程;init进程
还启动servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)
等重要服务init进程
孵化出Zygote进程
,Zygote进程
是Android系统的第一个Java进程
,Zygote是所有Java进程的父进程
,Zygote进程
本身是由init进程
孵化而来的。
- kthreadd进程: 是所有内核进程的父进程
- init进程 : 是所有用户进程的父进程(或者父父进程)
- zygote进程 : 是所有上层Java进程的父进程,另外zygote的父进程是init进程。
Framework层
如图,Framework层
分为Java Frameword
和C++ Framework
,分别由system_server进程
和media_server进程
负责启动和管理。
Zygote
本身是一个Native
的应用程序,刚开始的名字为“app_process”
,运行过程中,通过系统调用将自己名字改为Zygote
。在图中的红色线,便是Zygote fork
出来的进程,所有的App进程
都是由Zygote fork
产生的。
Zygote进程
,是由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的,Zygote进程主要包含:
加载ZygoteInit类,注册Zygote Socket服务端套接字;
加载虚拟机;
preloadClasses;
preloadResouces。System Server进程
,是由Zygote进程fork而来,System Server是Zygote孵化的第一个进程,System Server负责启动和管理整个Java framework,包含ActivityManager,PowerManager等服务。Media Server进程
,是由init进程fork而来,负责启动和管理整个C++ framework,包含AudioFlinger,Camera Service,等服务。
App层
Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher
,这是用户看到的桌面App;- Zygote进程还会创建Browser,Phone,Email等App进程,每个App至少运行在一个进程上。
- 所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的。
Syscall && JNI
- Native与Kernel之间有一层系统调用(SysCall)层,见Linux系统调用(Syscall)原理;
- Java层与Native(C/C++)层之间的纽带JNI,见Android JNI原理分析。
Andorid的启动过程
Android进程整理
转载于:https://www.cnblogs.com/benchao/p/6243473.html
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