计算机控制系统测试题

一、填空

计算机控制系统,从本质上看,它的控制过程可以归纳为 , , 和 四个步骤。一个实时控制系统必定是一个在线系统,这里“在线”的含义是指 而“实时控制”的含义是指 。

A/D转换器的分辨率和精度是两个不同的概念。分辨率是指 ;而相对精度是指 ;一个10位A/D转换器,基准电源的信号电压为5.12V时,它的绝对精度是 mv,它的相对精度为 ,它的分辨率为 mv。

计算机控制系统中,直接数字控制(DDC)的含义是 。

4、过程通道包括 、 、 和 。

5、模拟量输入通道中,选用“采样保持器”的作用是 。

6、为了克服积分饱和作用,主要有 , , 三种方法。

二、简答题

1、什么是顺序控制?

2、简述最少拍控制的具体要求。

3、简述模拟量输入通道的一般组成,并画出示意图。

4、什么是分布式控制系统。

三、现已知某炉温变化范围为0~1000℃,测试时,采用9位的A/D变换器 带符号位 ,试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时,通过变送器将测试起点迁移到500℃,保持同样的系统对炉温变化的分辩率,试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。

四、写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简要回答下列问题:

1. 简述积分分离法克服位置式PID积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么?简述工程实现时,参数整定的步骤。

五、已知系统方块图如图2所示(已知Z[1/s2] Tz/ z-1 2)

1)若如果D s K=2,试求使闭环系统稳定的T取值范围。

2 在闭环系统稳定的情况下,设计针对单位速度输入时,理想最少拍闭环传递函数为,试设计最少拍控制器D z 。

测试(2)

一、名词解释

(1)DDC

(2)DCS

(3)PLC

(4)直线插补

(5)最少拍控制

(6)联机控制

二、填空

(1)计算机控制系统由( )和( )两大部分组成。

(2)过程通道包括( )、( )、( )和( )。

(3)D/A转换器是把输入的( )转换为( )的器件。

(4)采样后的脉冲序列是离散信号,称为( )。0,T,2T,T称为( )。执行采样动作的开关S称为( )。称为( ),代表采样开关闭合的时间。

(5)直线比较法插补工作过程可归纳为( )、( )、( )和( )四步。

三、已知PID调解器的控制规律表达式,推导出增量式PID控制算法,并说明其优点。 第三题图

四、设最低位代表的信号电压为0.25V,输入的模拟电压为1.8伏,以4位A/D转换器为例,说明逐次逼近式A/D器转换过程。(15)

第四题图 五、根据4位权电阻D∕A器原理图和4位权电阻D∕A器原理图,分别推导它们输出电压的表达式,并比较它们的特点。 第五题图

4位权电阻D∕A器原理图 4位R-2R电阻网络D/A转换原理图

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