学习目标：

掌握 STM32 基础知识

学习STM32单片机之------IO控制
数据缩写
ODR : Output data register;数据输出寄存器
RCC（reset and clock control）；复位和时钟控制

学习内容：

在STM32 中，每个外设都有一个起始地址，叫做外设基地址，外设的寄存器就以这个基地址为标准按照顺序排列，跟结构体里面的成员差不多
ODR 寄存器的地址偏移是：0CH，这个偏移地址是基于端口的起始地址而言的
STM32 的IO 口还要配置方向，这个由端口配置寄存器来控制。端口配置寄存器分为高低两个，每4bit 控制一个IO 口，所以端口配置低寄存器：CRL 控制这IO 口的低8位，端口配置高寄存器：CRH控制这IO 口的高8bit。在4 位一组的控制位中，CNFy[1:0] 用来控制端口的输入输出，MODEy[1:0]用来控制输出模式的速率，即输出时，IO 电平翻转的速度，如下图所示。
八个IO口，每四位控制一个IO口，stm32寄存器都是32位的。
STM32 外设很多，为了降低功耗，每个外设都对应着一个时钟，在系统复位的时候这些时钟都是被关闭的，如果想要外设工作，必须把相应的时钟打开。
STM32 的所有外设的时钟由一个专门的外设来管理，叫RCC（reset and clock control）
STM32 的外设按照速率的不同，分别挂载到三条总线上：AHB、APB2、APB1，AHB为高速总线，APB2 次之，APB1 再次之。所以的IO 口都挂载到APB2 总线上，属于高速
外设。时钟由APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)来控制，其中PB 端口的时钟由
该寄存器的位3 写1 使能。
RCC 外设中的：时钟控制寄存器(RCC_CR)和时钟配置寄存器(RCC_CFGR)

学习总结：

控制了电平，配置了方向，开启了时钟，即可控制一个LED灯。

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