不同python版本在使用pyserial的一些使用区别

笔者在用pyserial打开虚拟串口时出现了一些问题，最后发现是python版本的问题，现将几种情况总结如下
1.实际串口

#查询串口号
geek@geek-Lenovo-G40-70:~/Documents/RaspberryPi$ dmesg | grep  ttyUSB*
[ 1642.241139] usb 2-2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

如果用的是python2.7.9的话要这样写：

[python2.7.9]
#!/usr/bin/python
import os,serial
#打开串口
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0")
#写入
ser.write("nani?")

运行正常不报错。

如果用的是python3.5的话要这样写：

[python3.5]
#!/usr/bin/python3
import os,serial
#打开串口
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0")
#写入.注意要加encode()，否则报错
ser.write("nani?".encode())

运行正常不报错。

如果不加encode()的话会报错如下：

Traceback (most recent call last):File "testSingleCom.py", line 8, in <module>ser.write("nani?")File "/home/geek/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialposix.py", line 529, in writed = to_bytes(data)File "/home/geek/.local/lib/python3.5/site-packages/serial/serialutil.py", line 63, in to_bytesraise TypeError('unicode strings are not supported, please encode to bytes: {!r}'.format(seq))
TypeError: unicode strings are not supported, please encode to bytes: 'nani?'

2.虚拟串口
如果是python2.7.9的话要这样写：

[python]
import os, pty, serial
#创建一个虚拟串口
master, slave = pty.openpty()
s_name = os.ttyname(slave)
#连接该虚拟串口
ser = serial.Serial(s_name, rtscts=True,dsrdtr=True)
#写入
ser.write("nani?")

运行正常不报错。

如果写成ser = serial.Serial(s_name)，则会报错

Traceback (most recent call last):File "testSingleCom.py", line 4, in <module>ser = serial.Serial(s_name )File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 180, in __init__self.open()File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 311, in openself._update_dtr_state()File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 605, in _update_dtr_statefcntl.ioctl(self.fd, TIOCMBIS, TIOCM_DTR_str)
IOError: [Errno 22] Invalid argument

如果是python3.5的话要这样写：

import os, pty, serial
#创建一个虚拟串口
master, slave = pty.openpty()
s_name = os.ttyname(slave)
#连接该虚拟串口
ser = serial.Serial(s_name)
#或者这样也行
#ser = serial.Serial(s_name, rtscts=True,dsrdtr=True)
#写入
ser.write("nani?".encode())

运行正常不报错。

总结：
1.python3.5的write函数要encode，pyhon2.7不用
2.python2.7如果要连接虚拟串口，要加rtscts=True,dsrdtr=True
具体原理笔者也不是很清楚，望前辈赐教

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