matlab极点怎么输入法,[转载]MatLab中的极点配置方法
在MATLAB中的极点配置函数有:
① acker函数:
用法为:k = acker(A,B,P)。
其中,A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望的闭环极点位置,返回值是增益向量。
② place函数:
用法为:K = place(A,B,P)或[K,prec,message] =
place(A,B,P)。
其中,A、B为系统的状态空间模型矩阵,向量P中是期望的闭环极点位置,返回值是增益向量。
③ estim函数:
用法为:est = estim(sys,L)或est =
estim(sys,L,sensors,known)。
其中,L是估计器增益矩阵,sys是线性定常系统的状态空间模型,返回值est是模型sys的状态估计器。参数sensor和known是向量,它们指定可以测定的输出和已知的输入,产生的估计器est用它们计算输出和状态的估计。
④ reg函数:
用法为:rsys = reg(sys,K,L)和rsys =
reg(sys,K,L,sensors,known,controls)。
其中,K和L分别是状态反馈增益矩阵和估计器增益矩阵.返回值rsys是模型sys的动态补偿器。向量sensor和known的作用与函数estim中的参数相同,参数controls指定可控的输入。
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