【51单片机】计时器/计数器中断

51单片机中有2个定时器/计数器中断，之所以叫定时器/计数器，是因为它既可以当定时器，也可以当计数器，其实本质上都是计数器，如果给一个稳定的时钟源，那么它就是一个定时器的。（下面我说的计数器或定时器都是一回事，不要在意为什么有的地方是定时器，有的地方是计数器）

首先，定时器的计数是加1的，而不是减1的，当加到最大值时，再次加1就会变成0，此时就会触发计数器中断。51中常用的是16位计数器，最大值是65535，如果要计数1000次，那么计数器赋值应该为65535-1000+1（达到最大值后要再加一次才行。）计数器的初值是放在两个8位寄存器中，分别是TH0, TL0(计数器0的高8位和低8位），计数器1使用的是TH1,TL1,原理相同。
65535-1000+1=64536=0xFC18
所以
TH0=0xFC;
TL0=0x18;

上面我们让定时器计数1000次，但是我们要的是固定时长，而不是固定次数，一千次是多长时间呢？我们需要计算计数器加1需要的时间。

计数器加1需要一个机器周期，而一个机器周期等于6个状态周期，12个震荡周期。如果51芯片的频率是12MHz，那么震荡周期就是1/12M秒，而机器周期就是12×1/12M秒，就是1/1M秒，即1/1000000秒，也就是1微秒。

计数1000次就是1毫秒了；

然后就是如何使用计数器中断了
计数器中断定义和外部中断定义相同格式如下：

void timer0() interrupt 1

定义好了就是如何让他正常工作了

 TMOD=0x11; //这种计数器0和1的工作模式，高4位设置计数器1，低4位设置计数器0，我们都设置在工作模式1上。EA=1;  //中断的全局是能开关，使用任何中断都需要打开ET0=1; //计数器0中断允许控制位ET1=1; //计数器1中断允许控制位TR0=1; //计数器工作开关，1-开始工作； 0-停止工作TR1=1; //同上

TMOD各个字段的含义：
GATE: 为1时，与INT0/1引脚共同控制计数器0/1。我们默认使用0，不受INT0/1控制；
C/T: C为Couter，计数器模式，T为Timer，定时器模式；T上面有横杠，说明是0有效；Timer模式的时候，使用系统内部时钟输入；Couter模式的时候，使用T0/1引脚输入；
M1M0两位组成了4种工作模式：

00 ：13位定时器，TL0/1只用低5位；TH0/1全部使用；
01 ： 16位定时器， TH0/1,TL0/1都使用
10 ： 8位自动重装定时器，当溢出时，将TH0/1存放的值自动装入TL0/1
11 ：计时器1停止计数；计时器0作为两个8位寄存器使用；TL0由计数器0控制位控制，TH0由计数器1控制位控制

下面是完整代码实现，实现每秒种LED状态翻转：

#include<reg52.h>
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;sbit LED1=P2^0;
sbit LED2=P2^1;void timerInit()
{TMOD=0x11;EA=1;  ET0=1; ET1=1;TR0=1;TR1=1;TH0=0xFC;TL0=0x6A;TH1=0xFC;TL1=0x6A;
}
void timer0() interrupt 1
{static u16 counter=0;if(counter==1000){LED1=~LED1;counter=0;}counter++;TH0=0xFC;TL0=0x6A;
}
void timer1() interrupt 3
{static u16 counter=0;if(counter==1000){LED2=~LED2;counter=0;}counter++;TH1=0xFC;TL1=0x6A;
}void main()
{timerInit();while(1);
}

代码中我们的计数值不是0xFC18，而是0xFC6A，因为我使用的单片机频率不是12MHz，而是11.018398MHz.

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