"有做gps 模块的 数据便宜 纠正的 给点 意见啊######不能沉了啊, 有谁做过 gps模块数据解析的, 给个 方向啊######

这是几年前用的办法，不保证能100%用。

#!/usr/bin/env python

#coding=utf-8

import math

pi = 3.14159265358979324

a = 6378245.0

ee = 0.00669342162296594323

#纠偏函数

def transform(wgLat,wgLon):

latlng = [0]*2

if outOfChina(wgLat, wgLon):

latlng[0] = wgLat;

latlng[1] = wgLon;

dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0)

dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0)

radLat = wgLat / 180.0 * pi

magic = math.sin(radLat)

magic = 1 - ee * magic * magic

sqrtMagic = math.sqrt(magic)

dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi)

dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * math.cos(radLat) * pi)

latlng[0] = wgLat + dLat

latlng[1] = wgLon + dLon

return latlng

def outOfChina(lat,lon):

if (lon < 72.004 or lon > 137.8347):

return True

if (lat < 0.8293 or lat > 55.8271):

return True

return False

def transformLat(x,y):

ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * math.sqrt(abs(x))

ret += (20.0 * math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (20.0 * math.sin(y * pi) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (160.0 * math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0

return ret

def transformLon(x,y):

ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * math.sqrt(abs(x))

ret += (20.0 * math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (20.0 * math.sin(x * pi) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0

ret += (150.0 * math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * math.sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0

return ret

######我用这个算过一下, (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 这两个转一下还行, WGS84 的就不对了, 不知道是不是 gps模块返回的数据 不是WGS84, 或者要处理啊, 按理来说不应该啊######

已经解决,

纬度

ddmm.mmmm(

度分

)

格式

(

前面的

0

也将被传输

), 主要是这个格式没明白, dd是度数, mm是分, 0.mmmm是秒(格式是分, 要转成秒),  然后转成小数10进制, 然后用上面的 转换方式 就对了 ######???没明白"