Elliptical Grid Mapping(椭圆映射法)

解决问题（斜向走速度会比直走速度快）
⭐网上论文（圆盘平方映射）https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1509/1509.06344.pdf 第五页公式将以前的坐标x，y替换成新的坐标u，v 将公式转化为程式码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class PlayerInput : MonoBehaviour
{[Header("==== Key settings ====")]public string keyUp = "w";public string keyDown = "s";public string keyLeft = "a";public string keyRight = "d";public string keyA;public string keyB;public string keyC;public string keyD;[Header("==== Output signal ====")]public float Dup;public float Dright;public float Dmag;public Vector3 Dvec;//1.pressing signal   按压式public bool run;//2.trigger once signal  一次性触发//3.double trigger [Header("==== Others ====")]public bool inputEnabled = true;private float targeDup;private float targeDright;private float velocityDup;private float veolcityDright;// Use this for initializationvoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){//keyup keyright 转 signaltargeDup = (Input.GetKey(keyUp) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(keyDown) ? 1.0f : 0);targeDright = (Input.GetKey(keyRight) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(keyLeft) ? 1.0f : 0);if(inputEnabled == false)//软开关  清零targeDup targeDright{targeDup = 0;targeDright = 0;}//平滑阻尼 不会很僵硬变到某一个值Dup = Mathf.SmoothDamp(Dup, targeDup, ref velocityDup, 0.1f);Dright = Mathf.SmoothDamp(Dright, targeDright, ref veolcityDright, 0.1f);Vector2 tempDAxis = SquareTocircle(new Vector2(Dright, Dup));float Dright2 = tempDAxis.x;//将output出来的新坐标给到新的坐标值  注意：以下代码要用新的坐标值float Dup2 = tempDAxis.y;Dmag = Mathf.Sqrt(Dup2 * Dup2 + Dright2 * Dright2);//坐标系计算+动画补间旋转Dvec = Dright2 * transform.right + Dup2 * transform.forward;run = Input.GetKey(keyA);}private Vector2 SquareTocircle(Vector2 input){//将以前坐标x，y进行公式计算 output出新的坐标Vector2 output = Vector2.zero;output.x = input.x * Mathf.Sqrt(1 - (input.y * input.y) / 2.0f);output.y = input.y * Mathf.Sqrt(1 - (input.x * input.x) / 2.0f);return output;}}

这样就很好的解决了斜向走路/跑变快的问题

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