为自动驾驶carla配置车流量

设定流量

模拟交通是使地图栩栩如生的最佳方法之一。还需要为城市环境检索数据。在CARLA中有不同的选择。

卡拉交通和行人
CARLA流量由流量管理器模块管理。至于行人，每个人都有自己的carla.WalkerAIController。

打开一个新终端，然后运行spawn_npc.py生成车辆和步行者。让我们仅生成50辆汽车和相同数量的助行器。

cd /opt/carla/PythonAPI/examples
python3 spawn_npc.py -n 50 -w 50 --safe

spawn_npc.py中的可选参数

  -h, --help            show this help message and exit--host H              IP of the host server (default: 127.0.0.1)-p P, --port P        TCP port to listen to (default: 2000)-n N, --number-of-vehicles Nnumber of vehicles (default: 10)-w W, --number-of-walkers Wnumber of walkers (default: 50)--safe                avoid spawning vehicles prone to accidents--filterv PATTERN     vehicles filter (default: "vehicle.*")--filterw PATTERN     pedestrians filter (default: "walker.pedestrian.*")-tm_p P, --tm-port P  port to communicate with TM (default: 8000)--sync                Synchronous mode execution

参考：
https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_G_retrieve_data/#lidar-raycast-sensor

为自动驾驶carla配置车流量相关推荐

Windows上最全wsl2使用配置，包含基础配置、高级配置、开发工具、机器学习环境配置、机器人与自动驾驶环境配置（如Ros及百度的无人驾驶系统apollo）、服务器及Web开发环境配置等等
Windows上最全wsl2使用配置,包含基础配置.高级配置.开发工具.机器学习环境配置.机器人与自动驾驶环境配置(如Ros及百度的无人驾驶系统apollo).服务器及Web开发环境配置等等. 文章比 ...
强化学习与自动驾驶——Carla环境配置与benchmark解读
1.Carla Server Carla目前的稳定版为0.8.2,https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.8.2 即可下载,li ...
自动驾驶——Carla 模拟器简介
CARLA基本介绍 CARLA是一个开源的自动驾驶模拟器.它是从头开始构建的,用作模块化和灵活的API,以解决自动驾驶问题中涉及的一系列任务. CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化,它是一 ...
自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃
一.Carla的基本概念人工智能.5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能.近几年,自动驾驶发展迅速,在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影,而从事自动驾驶相关软.硬件研究的高效研究所和公司也 ...
自动驾驶研究报告（上）
自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的范式转移,将重新定义汽车产业规则.汽车的产品定义将不再是「行走的精密仪器」,也不只是一台「行走的计算机」,而是「行走的第三空间」:车厂的角色将从传统的汽车制造商 ...
未来几年自动驾驶预测（上）
未来几年自动驾驶预测(上) 自动驾驶汽车依靠5G.人工智能.视觉计算.雷达.监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆.近年来全球汽车行业达成共识,认 ...
自动驾驶：梦想已经照进现实？
大数据(ID:hzdashuju)在长假期间将推送6篇入门级科普,包括: 数据与隐私 | 自动驾驶 | AI与就业黄金比例 | 量子计算机 | 数据科学职业另外还为既聪明又努力的孩子们准备了一 ...
重卡自动驾驶进入“正规战”
重卡行业一直在推动驾驶辅助系统成为新车型的标准,同时特定场景的L4级自动驾驶也是汽车制造商近年来布局的重点方向,包括监督型自动驾驶. 同时,对于卡车运输行业来说,提高自动化程度也有很强的商业价值.此外 ...
【自动驾驶行业观察】奥迪A8自动驾驶功能剖析
原文作者:陈光(百度无人驾驶工程师) 原文链接: https://zhuanlan.zhihu.com/p/33260873 前言作为一名在主机厂研究自动驾驶的工程师,经常在朋友圈或新闻报道中看到各 ...

为自动驾驶carla配置车流量

设定流量

spawn_npc.py中的可选参数

为自动驾驶carla配置车流量相关推荐

最新文章

热门文章