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问题来由

这个问题是谁问我的我已经不记得了，刚开始的时候他发了这张图像给我，让我给他看一下，我当时告诉他转换一下色彩空间提取就好啦，后来我记得他在微信上有问了我一次，今天我整理文件看到这张图又想起了，感觉他问了我好几次我都没回复挺不意思的，但是我实在不知道他是谁了，微信上消息太多，早已经把他淹没了，加之我记忆力退化严重，思来想去只好写篇文章告诉他，我回答了！如果看完感觉对你也有用，点在看支持即可！

先看看他发我的图像文件吧

在来说说他的需求：

找到途中全部青色的区域，检测出来，绘制中心点！他用霍夫变换，结果直接翻车了，原因其实我很理解，这个图有很多梯度干扰，噪声干扰，用了肯定翻车！然后他就问我怎么办？

解题思路

直接转换到HSV色彩空间，得到如下结果：

然后我选择5x5的开操作，完成之后得到

使用OpenCV轮廓发现，对轮廓拟合圆，求的圆心坐标得到输出结果如下：

怎么样，效果好吗？

代码实现

上述步骤的代码演示，主要分为如下步骤

1.加载图像并转换到HSV色彩空间，得到mask
2.根据mask二值图像，进行形体学处理
3.使用轮廓发现，找到所有最外层轮廓
4.对轮廓进行圆拟合，得到圆心与半径，然后绘制

 代码如下：

 1#include  2#include  3 4using namespace cv; 5using namespace std; 6 7int main(int argc, char** argv) { 8    Mat image = imread("D:/images/zsxq/zsxq_20.png"); 9    imshow("input", image);1011    // 色彩空间转换12    Mat hsv, mask;13    cvtColor(image, hsv, COLOR_BGR2HSV);14    inRange(hsv, Scalar(40,43, 46), Scalar(50, 255, 255), mask);15    imshow("mask", mask);16    imwrite("D:/mask.png", mask);1718    // 形态学开操作19    Mat se = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));20    morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, se);21    imshow("binary", mask);22    imwrite("D:/binary.png", mask);2324    // 轮廓发现25    vector<vector> contours;26    vector hiearchy;27    findContours(mask, contours, hiearchy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);28    for (int i = 0; i 29        // 圆拟合30        RotatedRect rrt = fitEllipse(contours[i]);31        Point ct = rrt.center;32        int h = rrt.size.height;33        int w = rrt.size.width;34        printf("height : %d, width : %d \n", h, w);35        circle(image, ct, 2, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);36        circle(image, ct, (h + w) / 4, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);37    }3839    // 显示输出40    imshow("result", image);41    imwrite("D:/result.png", image);42    waitKey(0);43    return 0;44}45

希望他会看到，如果看到给我留言知道一下！最后跟大家道歉一下，代码超过20行了@_@!!!!

天下难事，必作于易

天下大事，必作于细

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