pooling的作用以及各种不变性

参考
CNN网络的pooling层有什么用？ - 谢志宁的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/36686900/answer/130890492
CNN网络的pooling层有什么用？ - 谢志宁的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/36686900/answer/130890492
CNN入门讲解：什么是采样层（pooling） - 蒋竺波的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/32299939

1、pooling的作用
主要是采样，减少参数，防止过拟合
2、pooling层的空间不变性
包括平移不变性，旋转不变性，尺度不变性
也就是说，对于同一个物体，就算经过了平移、旋转、尺度放缩之后，再经过pooling层，得到的特征图都是不变的(或者说差不多的)
3、各种pooling
（1）max pooling 主要是提取边缘特征，更多地保留纹理信息
（2）average pooling 把filter 里面的所有值求一个平均值，提取比较平滑，更多地保留背景信息
（3）global average pooling NIN里面的一个结构，具体的看了论文再写

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