linux iio子系统
最近由于工作的需要,接触了Linux iio子系统,对于这个目录其实以前是很少接触,接下了对 Linux iio 子系统进行分析。
1、首先 iio子系统在内核树中位置:drivers/staging/iio
详细的iio子系统说明文档位置:drivers/staging/iio/Documentation(文档是个好东西,详细阅读文档,有利于更深层次的理解iio子系统)
2、简介:
iiO子系统全称是 Industrial I/O subsystem(工业 I/O 子系统),此子系统的目的在于填补那些分类时处在hwmon(硬件监视器)和输入子系统之间的设备类型。在某些情况下,iio和hwmon、Input之间的相当大的重叠。
3、iio目录结构架构:
- iio
- ├── accel
- ├── adc
- ├── addac
- ├── cdc
- ├── dac
- ├── dds
- ├── Documentation
- │ └── dac
- ├── gyro
- ├── impedance-analyzer
- ├── imu
- │ └── mpu
- │ └── inv_test
- ├── light
- ├── magnetometer
- ├── meter
- ├── pressure
- ├── resolver
- └── trigger
4、iio 目录结构说明:
进入相应目录,里面都有相关IC的驱动,网上查阅资料,对iio子系统做如下简要的说明:
accel :
该文件夹下是一些加速度传感器,例如:adis16201、kxsd9、lis3l02dq、sca3000等
adc :
该文件夹下是一些模数转换器,将模拟信号转换成数字信号,例如:ad7192、adt7310(数字温度传感器)等
addac :
Temperature Sensor 温度传感器,例如:adt7316
cdc :
电容数字转换,例如:ad7150
dac :
一些数模转换器,将数字信号转换成模拟信号,例如:ad5064、ad5791(单通道、20位、无缓冲电压输出DAC)等
dds :
频率扫描仪,频率合成器,例如:ad5930、ad9951等
Documentation :
iio子系统相关文档说明,相关说明比较详细,说明文档是个好东西……
gyro:
陀螺仪,例如:adis16060(角速度陀螺仪)、adis16260(数字陀螺仪)、adxrs450(角速率陀螺仪)等
impedance-analyzer :
阻抗测量芯片,只有一个芯片ad5933
imu:
惯性陀螺仪、磁力计、加速度计,例如:adis16400,其中的mpu子目录有些重要的传感器(目前工作中正在使用)
imu
└── mpu:有MPU3050(三轴)、MPU6050(六轴)、MPU9150(整合了MPU6050及AK8975电子罗盘)、MPU6515等
light :
光学传感器,例如:isl29018、tsl2563等
magnetometer :
地磁传感器、磁力计传感器,例如:hmc5843、ak8975
meter :
有功功率和电能计量,例如:ade7759(电能计量数据转换器)、ade7753等
pressure :
压力传感器,例如:bmp182
resolver :
旋转变压器/数字转换器,例如:ad2s1200(旋转变压器输出的模拟信号转化为数字信号)等
trigger:
触发器
5、iio子系统架构图:
6、iio子系统功能:
(1)、设备注册和处理
(2)、通过虚拟文件系统(VFS)轮训访问设备
(3)、chrdevs事件
chrdevs事件包括阈值检测器,自由下落检测器和更复杂的动作检测。chrdevs事件的输入,iio为底层硬件触发与用户空间通行提供了通道,chrdevs事件本身已经不仅仅是一个事件的代码和一个时间戳,与chrdevs事件相关联的任何数据必须通过轮询访问。
(4)、硬件环缓冲支持
现在很多传感器芯片上本身就包括 fifo / ring 缓冲,通过sensor自带 fifo / ring 缓冲,可以大大的减少主芯片处理器的负担。
(6)、触发和软件缓冲区(kfifo)支持
在许多数据分析中,触发和软件缓冲区(kfifo)支持就显得非常有用,能够更加高效的捕捉到外部信号数据。这些触发包括(数据准备信号、GPIO线连接到外部系统、处理器周期中断、用户空间访问sysfs中的特定文件等),都会产生触发。
7、iio子系统的内核接口
为各种sensor提供了内核接口
8、iio子系统环形缓冲区(如下图)
iio子系统采用环形缓冲区,环形缓冲区本质是一个数据结构(单一,固定大小,可调并首尾相连),这种结构非常适合缓冲数据流。这些缓冲区通常用来解决生产者消费者问题,在一些应用中,它被设计成生产者会(例如一个ADC)覆盖消费者(例如一个用户空间应用程序)无法暂时处理的过期数据。但是通常这种缓冲会被设置为适当的大小,以使这种情况不会发生。
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