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原文:

(1)https://community.nxp.com/t5/Kinetis-Microcontrollers/CAN-as-FLEXCAN/td-p/266602

(2)https://community.nxp.com/t5/Kinetis-Microcontrollers/C-CAN-FLEXCAN-and-MSCAN/td-p/959558

FlexCAN指示IP核的名字,在飞思卡尔,我们在不同的MCU系列中有多个CAN控制器,MSCAN,FLEXCAN等。每个CAN控制器在缓冲区,FIFO,mailboxes等方面都有不同的特点。重要的是该IP模块符合CAN标准。FlexCAN模块是符合CAN 2.0B协议规范的CAN通信控制器。

MSCAN主要来自KE和KEA系列,它是简单的CAN模块。

FlexCAN是增强型CAN模块,它比MSCAN复杂一点,这两个CAN模块具有不同的结构。

MSCAN结构:

FlexCAN结构:

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