红外发射

通过通过红外二极管发射红外光，三极管的状态来控制。
红外模块一般都是三个引脚，vcc,gnd，dat,通过控制dat口的来控制发射红外光。

简易电路图

将数据口连接到单片机的引脚为上，控制io口的电平状态，来控制三极管的导通状态，从而发射红外光。

NEC协议

NEC协议特点:8位地址和8位命令为提高可靠性，地址和命令都传输2次,脉冲间隔调制38kHz载波频率。

包含引导码，地址码，地址码反码，命令码，命令码反码，结束码。

产生红外光

1.38khz频率，就是1s/38khz = 26.3us/(周期) pwm波的占空比是1/3，即8.77us发射红外光，17.53us不发射红外光。

2.一个时钟周期时产生高电平的时间为8.77us(导通，发射红外光),低电平的时间为17.53us（不导通，不发射红外光）。

数据编码 0 1

对数据的编码就是通过多个周期发送指定格式的高低电平，控制红外二极管亮灭。

发送一个二进制 0
一.0.56ms内发送载波信号，一个周期26.3us 就需要 560us/26.3us = 21.29 个周期。也就是需要发送8.77us高电平，17.53低电平，需要21个周期。

二.0.56ms不发送载波信号，也是21个周期就是26.53us的低电平需要21个周期。

结合程序

从最下面往上面看，下面是底层函数

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>void Delay9us();
void Delay18us();
void Delay26us();
void Send_IR(unsigned int i);
void NoSend_IR(unsigned int i);
void Send_NEC_0();
void Send_NEC_1();
void Send_ENC_Message(unsigned int user_code,unsigned char Cmd);
void GetByte_And_SendByte(unsigned int user_code,unsigned char Cmd);
//红外控制引脚
sbit IR_EN =  P2^0;
void main()
{Send_ENC_Message(100,20);  //地址码和命令码}/**发送一帧数据
*/
void Send_ENC_Message(unsigned int user_code,unsigned char Cmd)
{//先发送引导码Send_IR(342);   //9ms发送载波信号 周期 = 9000us/26.3us = 342NoSend_IR(171); //4.5ms不发送载波信号，周期 = 4500us/26.3us = 171GetByte_And_SendByte(user_code,Cmd);   //取出每一位并发送
}//取出数据中的每一位并发送
void GetByte_And_SendByte(unsigned int user_code,unsigned char Cmd)
{unsigned int temp,i; //定义中间变量//发送数据码（地址码和地址码的反码）temp = user_code&0x0001; //通过与运算取出数据最低位for(i = 0;i<16;i++){  //循环16位数据中的每一位if(temp){  //如果是1执行Send_NEC_1();}else{     //是0执行Send_NEC_0();}temp = temp>>1;   //左移一位，取出下一位数据}//数据赋值给中间变量,取出最低位//发送命令码temp = Cmd & 0x01;for(i = 0;i<8;i++){  //循环8位命令中的每一位if(temp){  //如果是1执行Send_NEC_1();}else{     //是0执行Send_NEC_0();}temp = temp>>1;   //左移一位，取出下一位命令}//发送命令码的反码temp = (~Cmd) & 0x01;for(i = 0;i<8;i++){  //循环8位命令中的每一位if(temp){  //如果是1执行Send_NEC_1();}else{     //是0执行Send_NEC_0();}temp = temp>>1;   //左移一位，取出下一位命令}//发送结束码Send_NEC_0();
}/*
发送二进制数据 0
*/
void Send_NEC_0()
{Send_IR(21);  //发送载波信号0.56ms, 也就是发送红外光21个周期NoSend_IR(21);   //不发送载波信号0.56ms,也是个周期
}/*
发送二进制数据 1
*/
void Send_NEC_1()
{Send_IR(21);    //发送载波信号也是21个周期NoSend_IR(64);     //不发送载波信号为1.68ms 发送周期 = 1680us/26.3us = 63.87
}//发送红外光， 26.3us这个周期内8.77us发送红外光，17.53us不发送红外光
void Send_IR(unsigned int i)
{while(i--)      //产生i个周期的信号 ，一个周期是26.3us{IR_EN = 1;Delay9us();IR_EN = 0;Delay18us();}}//不发送红外 26.3us这个周期内都不不发送红外光
void NoSend_IR(unsigned int i)
{while(i--){IR_EN = 0;Delay26us(); }
}//延时9us函数,用于控制输出高电平的时间 标准为8.77us，允许有误差
void Delay9us()     //@11.0592MHz
{unsigned char i;_nop_();i = 1;while (--i);
}
//延时18us函数，控制输出低电平时间，标准为17.53us
void Delay18us()        //@11.0592MHz
{unsigned char i;_nop_();i = 5;while (--i);
}//26.3us，用于控制周期内不发射红外光
void Delay26us()        //@11.0592MHz
{unsigned char i;_nop_();i = 9;while (--i);
}

红外接收

与发送相反，当有载波信号是，io口为低电平。

接收电路

解码过程

最前面接收的9ms的引导码：
就是9ms的低电平，也就是IR端口会输出9ms的低电平，然后是4.5ms的高电平。
数据位；

解码代码

#include "ir.h"
//数据接收缓冲区
unsigned char ircode[4];//标志位，用于判断是否成功接收数据
char ir_flag =0;//等待10us
void Delay10us()        //@11.0592MHz
{unsigned char i;i = 2;while (--i);
}void Delay600us()      //@11.0592MHz
{unsigned char i, j;_nop_();i = 2;j = 15;do{while (--j);} while (--i);
}//接收初始化
void IR_Init()
{IR_INPUT = 1;  //初始化引脚转态IT0 = 1;       //外部中断0 设置为下降沿触发EA = 1;        //开中断EX0 = 1;        //中断总允许
}//中断服务函数
//处理接收的红外信息，进行解码
void EX0_ISR() interrupt 0
{ir_flag = ir_read(ircode);   //对接收标志位进行判断,将接受到的数据保存到数组中if(!ir_flag){return;  //返回值为零直接退出}
}//接收红外数据解码
char ir_read(unsigned char * readBuff)
{unsigned char count ,i,j,temp = 0;//判断是不是低电平，即接收引导码为低电平if(!IR_INPUT){//检测低电平的有效性，是否为引导码 低电平的时间只有9mscount = 0;//等待低电平(引导码)结束,接收为低电平时一直等待while(!IR_INPUT){count++;   //为低电平是加加技术//实时检测是否为低电平Delay10us(); if(count>1000){   //9ms/10us = 900次 如果超过9ms还是低电平，低电平不合法(允许误差，稍微大一点，1000)return 0;    //不是有效引导码，退出}}//IR_INPUT = 1，引导码低电平结束，进入4.5ms的高电平count = 0; //清零//检测高电平的有效性while(IR_INPUT){count++;Delay10us();    //高电平超过4.5ms,超时判断if(count>500){  //4500us/10us = 450 ,允许误差，设置为 500return 0;  }}//高电平结束，引导码结束，接收数据//接收四个字节的数据 用号码，用户码反码 ，命令码，命令码反码for(i = 0;i<4;i++){//接收每个字节的比特位Bytefor(j=0;j<8;j++){count = 0;while(!IR_INPUT){ //等待第一个位的低电平结束0.56ms，也就是载波有红外时。count++;Delay10us();if(count>60){  //0.54ms/10us = 56 ,允许误差return 0; //超时退出，正常自动在while循环判断就退出了}}//判断是0还是1，高电平时间为560us,是0，如果高电平时间为1.685ms,是1//延时600us,超过0的时间，判断IR_INPUT是0还是1，如果是1，则表示前面状态还未结束，说明是1Delay600us();if(IR_INPUT){  //高电平，表示数据为比特位 1temp |= 1<<j; //当前位置1count = 0;while(IR_INPUT){  //等待高电平结束count++;Delay10us();if(count>100){return 0;}}} //不是 1,为0时开始已经赋值为0了}readBuff[i] = temp;  //保存数据temp = 0;}Delay600us();//通过反码判断数据是否正确 >>互为反码相加等于255if((readBuff[0]+readBuff[1]) == 255 ){if((readBuff[2]+readBuff[3]) == 255 ){return 1;  //数据正确，返回1}}}return 0;
}

调用

//采用判断标志位标志位，为1表示接收到数据if(ir_flag){switch(ircode[2]){  //取出命令码case 0xff :method1();break; //相应的命令执行函数case 0x0f :method2();break;case 0x7f :method3();break;}}

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