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1、基于单片机的北斗定位显示系统,答辩人：朱先平 指导老师：杜建超,通信工程学院信息工程专业,2015年4月20日,目录,1,2,3,4,引言,单片机系统的总体方案设计,目前已经完成及待完成工作,结束语,1 引言,中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)之后第三个成熟的卫星导航系统。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力。

2、，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。 本次毕设课题主要是北斗卫星导航系统的用户段的设计和实现,1.1 北斗导航系统的组成,1 引言,1.军用功能 “北斗”卫星导航定位系统的军事功能与GPS类似，如：运动目标的定位导航；为缩短反应时间的武器载具发射位置的快速定位；人员搜救、水上排雷的定位需求等。此外，大陆可利用“北斗”卫星导航定位系统执行部队指挥与管制及战场管理 2.民用功能 个人位置服务 气象应用 航空运输 应急救援 铁路智能交通,1.2 应用场景,2 系统的总体方案设计,本次毕设课题使用stm32f103型单片机作为处理器，利用st。

3、m32f103的串口usart1接收来自BS-280模块的标NMEA 0183协议的输出语句数据，并通过软件方法筛选出其中有用的定位数据和时间信息，最后通stm32f103型单片机的usart2串口输出至DGUS显示屏显示定位的经纬度信息,2 系统的总体方案设计,其中使用的BS-280具有如下特点： 1.宽输入电压范围 VCC:2.8V-6.0V，推荐电压 3.3V,5.0V 2.低功耗芯片+天线，共 50mA 3.TTL 电平输出，直接连接单片机或者 ARM 主控。 4.输出语句：RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL可选择输出 DGUS显示屏是一款工业串口屏具备如下特点： 1.借助。

4、PC软件进行组态设计，实现丰富功能 2.只要5条指令即可实现人机交互,2 系统的总体方案设计,硬件部分主要由主控芯片stm32f103,BS-280一体模块，DGUS工业串口屏，电源电路等部分组成。stm32型单片机功耗较低，内部资源丰富，比较适合本次毕设课题设计，电路连接上stm32f103的usart1与BS-280模块连接，具体为PA9(usart1_Tx)与BS-280的Rx连接，PA10(usart1_Rx)与BS-280的Tx连接。stm32f103的usart2与DGUS串口屏连接，具体为PA2(usart2_Tx)与DGUS_Rx 连接 PA3(usart2_Rx)与DGUS_。

5、Tx连接。电源电路部分采用AMS1117芯片将5V电压转换为3.3V。 系统原理图如下,2.1 硬件设计,2 系统的总体方案设计,电源部分电路,2.1 硬件设计,2 系统的总体方案设计,主控电路,2.1 硬件设计,2 系统的总体方案设计,本系统软件主要由3个模块组成分别是系统初始化模块；信号接收与处理模块；数据显示模块 系统初始化模块 系统初始化模块主要是对单片机的的usart串口，中断，时 钟源选择等初始化 数据显示模块 数据显示模块是将信号接收处理后的获得的经纬度信息转化为DGUS串口屏可执行的指令，并发送到DGUS串口屏显示经纬度信息,2.2 软件设计,2 系统的总体方案设计,信号接收与。

6、处理模块 该模块的功能是使单片机的串口接收从BS-280模块发送来的定位数据，做如下操作：判断接收的字符是否是$ 字符；如果是则将记录标志位flag置1；否则置0,等待直到接收到$,当接收到5个数据时判断是否为GPGLL协议，如果是将标志位flag1置，然后再接收信息内容，直到接收到下一个$时结束，结束后对GPGLL数据数组解析得到经纬度和时间信息,2.1 软件设计,3 目前已经完成及待完成工作,1.理论学习方面：了解到了北斗导航系统的组成及定位原理 2.硬件方面：完成了电路焊接，并且对电路板进行了认真的测试，基本上解决了上存在的问题。经下载程序测试板子能够正常运行 3.软件方面：在开发板上完成了对定位信息的解析，并且通过串口小助手辅助解析成功了经纬度信息。完成了对DGUS屏界面设计和数据变量地址的规划，通过串口小助手，掌握了DGUS的操作指令,3.1 目前已经完成的工作,3 目前已经完成及待完成工作,1 系统的联调和进一步的优化工作 2 外文资料的翻译工作 3.毕业论文的撰写工作,3.2待完成工作,4 结束语,首先本次毕设课题进展上目前比较顺利，软硬上大部分工作都已经完成，期间遇到过一些自己束手无策的麻烦，但最后在韩宝金学长和老师的指导下都一一解决了，在此特别感谢你们的耐心指导。对接下来的工作争取做到自己能达到最好，顺利完成本次毕设课题,谢谢聆听,无垠文海 邀你畅享。