Matlab图像练习程序：imrotate功能实现

基本思路：
为了避免直接旋转时，旋转后坐标值（即矩阵索引）为非整数值。
这里以旋转后的图像R为主，往回旋转并邻近取整，当R中坐标点转回后与原图I中坐标点位置一致时，将原图中对应的灰度值赋值给旋转图像，最后实现旋转。

源码：

function rotate(I)
%旋转图像
%输入：图像矩阵 （彩色可用Matlab自带图像 onion.png，灰度可用 rice.png 进行测试%%
%图像大小
if numel(size(I)) > 2[row,col,dep] = size(I);flag = 1;
else[row,col] = size(I);flag = 2;
end%旋转角度
theta = 20;%%
%旋转后大小 （邻近取整
row_r = round(abs(row*cosd(theta)) + abs(col*sind(theta)));
col_r = round(abs(col*cosd(theta)) + abs(row*sind(theta)));
%旋转后图像矩阵
if 1 == flagR = uint8(zeros(row_r, col_r,dep));
elseR = zeros(row_r, col_r);
end%%
for i = 1:row_rfor j = 1:col_r%将旋转中心移至原点c = i - row_r/2;d = j - col_r/2;%旋转 x = c*cosd(theta) - d*sind(theta);y = d*cosd(theta) + c*sind(theta);%将所需图像移至坐标系正值部分（邻近取整x = round(x + row/2);y = round(y + col/2);%筛选所需图像if x > 0 && x <= row && y <= col && y > 0         if 1 == flagR(i,j,:) = I(x, y,:);elseR(i,j) = I(x, y);endendend
end%%
%输出显示
imshow(I);
figure, imshow(R,[]);

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