扫地机器人基本设计方案
LDS 激光测距传感器,获取距离信息。当激光投射到障碍物上时,会在传感器里形成光斑。同时,图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
全向压力传感器,LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器,顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞,防止机器人上方卡住。
超声波传感器,整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成,声波在空气中传播的速度是 340m / s,根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物距离,从而避免碰撞,透明物体也能正确感应提前减速。
沿墙传感器,沿墙传感器的作用下,在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm 的距离,同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。
三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以检测在 yaw / pitch / roll 方向的角度变化,从而判断机器朝向,而三轴加速度计则可以判断扫地机器人在 X / Y / Z 三个轴的加速度,用来判定机器是否倾斜或有无突然的碰撞等状况。
悬崖传感器,4 个悬崖传感器感应台阶高度,每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成,传感器安装于底部,红外发射管每隔一段时间向地面发射红外射线,如果较长时间才返回或者没有返回,则表明底盘与地面距离较远,这样就能避免跌落。
跌落传感器可以通过检测轮组是否在被压迫状态,以判断当前机器是否正常运行,当轮子离地后,会立刻停止工作,大大的提高了搬运过程中的安全性。
光电编码器,光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器,扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连,并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转,利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数,可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度,即机器人相对于某一参考点的瞬时位置,这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴,或在操纵机构上测量角速度和位置的最普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器,在机器人参考框架中,它的位置估计是最佳的。
霍尔磁性传感器,无论用户是忘记安装尘盒还是滤网,均能正确检测,避免用户遗忘安装尘盒或滤网带来风机受损。
电子罗盘传感器,通过磁场感应,准确识别虚拟墙。当遇到虚拟墙时,会主动避开,不擅自进入被虚拟墙隔离的区域。在有水的卫生间、可能会卡住的地方,使用虚拟墙进行隔离,保障清扫顺利完成。
回充传感器,控制器会向红外线发射器发送信号,红外线发射器向四周发射红外线。充电基座安装有红外线传感器,感受到来自扫地机器人发射来的红外线后,会向扫地机器人发射红外线。扫地机器人内部的红外线传感器接收到后会向控制器发送信号,控制器就会控制扫地机器人按照接受到红外线的方向找到充电基座,并自动返回进行充电。
NIDEC 无刷电机,最大风量 0.67m³ / min,持续运行寿命 1500 小时*,风机采用流线形涡流风道,高静压低噪音,出风口位置增加消音棉,降低排风噪音的同时也不会损耗吸力。
碰撞传感器
在扫地机器人的前端设计了约180°的碰撞板,在碰撞板左右两侧各装有一个光电开关。光电开关由一对红外发射对管组成,发光二极管发射的红外光线通过扫地机器人机身特制的小孔被光敏二极管接受,当机身碰撞板受到碰撞时,碰撞板就会挡住机身特制小孔,阻碍红外线的接受从而向控制系统传达信息。光电开关工作原理如图所示。此结构可避免测量盲区带来的误差。扫地机器人在任何方向上的碰撞,都会引起左右光电开关的响应,从而根据碰撞的方向做出相应的反应。
https://www.bilibili.com/video/BV1tZ4y1s7J1/
扫地机器人基本设计方案相关推荐
- 扫地机器人划伤地板_扫地机器人哪个牌子好?会选的才能买到好产品
做为一种既时尚潮流又智能化的家用电器,扫地机器人一经面世就遭受大伙儿的关心.大家最先会感觉扫地机器人十分便捷,次之也会对它造成疑惑:就那么一台小小环形设备,确实能处理困惑人们这些年的打扫难题吗?事实上 ...
- 科奥斯扫地机器人怎么样_科沃斯扫地机器人怎么样 科沃斯扫地机器人特点介绍【详解】...
现在新研制出来的智能扫地机器人,不需人工操作,自动智能打扫房间,极大的方便了我们的生活.美中不足的是,这类智能扫地机器人大多会产生一些扰人的噪音,这怎么办呢?科沃斯扫地机器人完美解决了这个问题. 扫地 ...
- 石头机器人拖地水量调节_石头扫地机器人T7上手体验:电控水箱和超大容量,扫拖一体全能型...
[微创WEC科技]前段时间,给大家带来了石头扫地机器人P51的体验,今天给大家带来一个更"猛"一点的,就是今年石头机器人的旗舰产品:T7. 石头扫地机器人T7上手体验视频 要知道石 ...
- 科沃斯扫地机器人哪个型号最实用_科沃斯扫地机器人哪款好?
大家好,我是一名智能机械行业从业者,机电设计主管工程师,主管相关产品的研发工作,没事写写智能清洁家电的文章,喜欢的朋友可以关注@拾宝贝儿,也可以向我咨询,我乐意分享给大家. 题主没有限定价格预算,那这 ...
- 云米冰箱能控制扫地机器人_用冰箱就能掌控全屋家电?云米21Face 428L确实可以...
现代年轻人都很懂时尚科技,他们都很懂利用智能手机来智能扩展更多的玩法.然而对于"宅"在家中时,掌控全屋家电已经无需拿起手机那么麻烦,只需面对着云米21Face互联网冰箱 428L, ...
- 一分钟AI | 特斯拉发布电动卡车,扫地机器人被曝窥探个人隐私
一分钟看这里 1. 特斯拉发布电动卡车,最大续航 800 公里 2. 全球金融AI第一股上市,融360旗下简普科技登陆纽交所 3. ADAS公司清智科技完成A轮1亿元融资,招商局创投领投,中骏资本等跟 ...
- diy 扫地机器人 滚刷_不想动手倒垃圾?自集尘扫地机器人彻底解放你的双手!...
这次测试的两款自清洁扫地机器人,分别是鲨客自清洁扫地机器人和IRobot i7扫地机器人,这两个品牌都是来自美国的,专业做清洁电器的品牌,可以说是自清洁扫地机器人中的领军品牌,希望可以通过这篇文章让大 ...
- 罗伯特扫地机器人电池如何取_irobot扫地机器人电池怎么拆 iRobot/艾罗伯特扫地...
一.前言自从irobot880扫地机器人到我家服侍已经快两年了.2015年5月8日,我日淘了irobot880,从此开始了irobot880为我家清扫,我为irobot880清洁的日子:静如处子,动如 ...
- 扫地机器人评测 毛发_会切毛发的机器人?海尔扫地机P70抢先评测
纵观扫地机器人市场,竞争之激烈远超人们的想象.从最初的清扫功能,到拥有拖地设计,再到人工智能加持,可以说发展至今,其核心定位已经有着质的变化.就当下的用户体验而言,你在其他智能设备上能想到的功能,扫地 ...
- 隐私泄露无孔不入?扫地机器人已成新型“窃听器”,小米Roborock“躺枪”
来源:学术头条本文约2000字,建议阅读5分钟互联网在为我们提供便利的同时,也给我们的生活和工作带来了一定的风险. 在当今的信息互联网时代,个人隐私信息已不再属于个人.互联网在为我们提供便利的同时,也 ...
最新文章
- Linux下使用ssh动态验证码登陆机器
- 深入浅出JVM的锁优化案例
- 对想进入Unity开发新人的一些建议
- 北大计算机学院 教授 湖南人,北大湘籍教授邹恒甫简历
- 您应该考虑将应用程序升级到Spring 4的5个理由
- 08-开运算和闭运算
- 目标检测——评价指标的学习笔记
- ajax只请求一次,关于ajax的请求只处理一次的问题
- word 与 endnote 反应慢的小技巧
- 用户需求和分析——张有亮
- LaTeX中的魔法注释
- vue视频文本编辑器html,Vue 轻量级富文本编辑器 Vue-Quill-Editor
- 视频识别车牌号(Python)
- 0.5mm的焊锡丝能吃多大电流_【高考必备】高考物理5大类型的实验要点整理,考前一定要看!...
- jQuery获取浏览器语言
- b站修改密码服务器错误,提示账号或者密码错误,无法正常登陆
- linux内核计算次方,linux内核bic和cubic实现
- 阿里天池大数据竞赛——口碑商家客流量预测 A2
- 关于Spring MVC 文件大小超过限制后浏览器无响应解决方案
- 写一段vba代码,把excel中所有工作簿中的图片删除