需要的一些：
  1. 对于单片机程序，首先要对于要使用的单片机比较了解，对于硬件设计比较了解，对C编程比较熟悉；
  2. 了解单片机是因为当需要设置某些寄存器的时候，会知道相应的设置方式，避免出现因为寄存器设置造成的不必要的调试时间。
  3. 对硬件比较了解，因为硬件电路是程序运行的前提，如果硬件电路出现了问题，软件无论如何也跑不起来；
  4. 对C比较熟悉，因为过了初始化以后主要工作就是由C来承担了；
  5. 对于需要操作模块的了解与设置，知道相应的设置或操作引发的结果。
遗忘的死角：
最近在查看一段代码的时候，发现里边有一个潜在的递归操作，而且没有限制递归的次数。
对于在PC上运行的程序，很多时候是不用担心的，毕竟内存还是够用的。当然对于数据量比较大的时候，还是需要注意。
但是对于在单片机上运行的只有512字节栈空间的uC/OS系统的一个任务而言，如果发生了，很容易造成内存溢出。
确实，有时候使用递归会使问题更容易解决，但是它所带来的资源消耗也是很可观的。由于不知道何时终止，对于内存受限的系统而言，更像是一个定时炸弹。
对于递归的使用，在很多时候还是不建议使用的。
虽然，它是我们C基础教材上经常出现的一种方法，但是它确实在很多时候都不适合使用。

关于Flash初始化及Fatfs初始化：

  1. 如果遇到FR_NOT_ENABLED，则是没有正常挂载需要f_mount，挂载成功Flash；
  2. 如果遇到FR_NO_FILESYSTEM，则需要f_mkfs初始化文件系统，创建Fat文件系统；
  3. 但是如果遇到了f_mkfs成功了，这时调用f_open时，又出现了FR_NO_FILESYSTEM，该如何是好呢？f_mkfs的哪一点漏洞，会造成没有正确的返回？
  4. 关于(3)的疑问，找到了是硬件焊接不牢固的问题。
  5. 虽然（3）的问题解决了，但是在f_open的时候，却依旧返回FR_NO_FILE，即使创建文件，也返回同样的错误，为何？
  6. （5）的问题在代码上定位到ff.c的1029行，发现注释是Initialize the SFN entry失败。 分析发现既然Flash可创建文件系统，即可写入，这一步通不过应该不是硬件的原因，可能是软件上的某个操作，导致了不正常的文件，于是重新初始化了文件系统，发现可以。应该是因为初始化完成后，没有关闭文件，导致再一次操作时，一直失败。这个时候需要先关闭文件，再次打开。当然，重新f_mkfs也是可以的。

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