SDK启动例子

http://www.it165.net/pro/html/201403/10144.html

SceneManager，

SceneManager, Entity, SceneNode是OGRE中三个基本模块。OGRE的应用程序从SceneManager入口。SceneManager控制出现在场景中的所有东西，包括其中的元素、摄像机（Camera）和平面等。OGRE中有很多种类的SceneManager有

Octree Scene Manager
Terrain Scene Manager
Nature Scene Manager (ogreaddons)
Paging Scene Manager (ogreaddons)
BSP Scene Manager
DotSceneOctree Scene Manager (ogreaddons)
可在创建SceneManager时传入一定的参数指定。

实体（Entity）

实体（Entity）是我们可以在场景中绘制的对象。它可以使3D网格所表示的所有东西（包括山、树、地形等，但是不包括光、颗粒、摄像机等，因为这些不在网格中被表示）。注意，OGRE把可绘制的实体从方向、位置等因素中分离出来。这意味着，我们不能直接把一个实体绘制到场景中。如果要绘制一个实体，我们只能把它和一个节点关联起来，这个节点包含位置、方向等信息。
实体可以通过函数 Entity::setVisible() 来控制实体的可见性，也可以通过函数 Entity::isVisible() 来判断实体的可见性。
实体还可以通过 Entity::getName() 函数来获取实体的名字。用Entity::getParentSceneNode() 函数来得到和该实体相关联的节点。
可以通过SceneManager的getEntity函数来得到节点的名字

节点（SceneNode）

上面已经提到，SceneNode保存着一个实体的位置、方向等信息。SceneNode并非一个实体，它不能被现实在场景中。实际现实在场景中的只是那些真正的实体。
一个节点可以关联任意多个实体。它也可以关联光（Light）、摄像机（Camera）等的对象，从而控制它们的位置和方向。一个节点也可以作为一个子节点而关联到其它节点上去，然后得到一个具有一系列节点的层次结构。需要注意的是，一个节点的信息，总是相对于其父节点的信息的。每个SceneManager中包含一个根节点来关联由它创建的所有子节点。
节点可以通过getPosition 和setPosition 函数（相对于它的父节点）来控制节点的位置。也可以通过translate函数来移动实体（注意函数参数的值）。
除了控制节点位置，SceneNode还能够控制显示比例（用scale函数—有三个方向的比例调整用具体的比例值控制）和旋转
void Ogre::Node::roll(const Radia& angle, TransformSpace relativeTo = TS_LOCAL)
绕z轴旋转
void Ogre::Node::yaw(const Radia& angle, TransformSpace relativeTo = TS_LOCAL)
绕y轴旋转
void Ogre::Node::pitch(const Radia& angle, TransformSpace relativeTo = TS_LOCAL)
绕x轴旋转
节点可以通过 resetOrientation 函数来重置所有对于对象的旋转。也可以用setOrientation，getOrientation 和 rotate 函数来实现更高级的旋转
节点可以通过numAttachedObjects，getAttachedObject（这个函数有多种版本），detachObject （多版本）和detachAllObjects 等函数来获取相关联的实体的信息，并控制关联。
移动父节点将作用到子节点，但是移动子节点将不对父节点产生任何作用。
可以通过SceneManager的getSceneNode函数来得到节点的名字。

Get Start

为了能够看到我们所创建的实体、设置的光线等，我们要做的第一件事是设置周围环境的颜色（默认SceneManager对象已经创建）：
void Ogre::SceneManager::SetAmbientLight(const ColourValue & colour)
然后，就是通过SceneManager对象创建一个实体：
const String& meshname)
第一个参数是要创建的实体的名字，每一个实体都必须有一个唯一的名字。
第二个参数是我们将使用网格（.mesh文件），作为参数的mesh文件是需要被提前导入的。
正如前面提到的，既然我们已经创建了一个实体，我们就必须有一个节点对象去关联它。因为SceneManager中有一个根节点，所以，我们只要创建它的子节点即可
createChildSceneNode( const String& nodename
const Vector3& translate = Vector3::ZERO
const Quaternion& rotate = Quaternion::IDENTITY )
这个函数首先得到SceneManager中的根节点，然后由这个根节点去创建子节点。和创建实体的函数一样，我们必须为创建的节点指定一个唯一的名字。
最后，我们需要把已经创建的节点和实体相关联
void Ogre::SceneNode::attachObject(MovableObject *ogj)

坐标和向量

在深入了解OGRE的节点和实体相关知识前，我们要先了解什么是场景的坐标什么是向量（Vector）。在水平面上，OGRE的坐标轴为x和z轴，而y轴则作为垂直线上的轴。从我们的显示器看过来，x轴是指向右边的，y轴是指向上边的，z轴是指向外边的。
OGRE用Vector类来表示实体的位置和方向。OGRE中有表示2维（Vector2）3维（Vector3）4维（Vector4）的向量，其中Vector3使用最普遍。
由于.mesh文件中实体的面对方向是不定的，我们可以在创建节点的时候指定实体面对的方向。参照上面创建节点的函数。

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