ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(五、添加 characteristic)
前面的蓝牙部分都是基础说明,示例分析,本文就来改他一改
目录
- 前言
- 一、示例更换说明
- gatt_server_service_table
- 二、示例测试
- 2.1 广播包
- 2.1.1 设备名称
- 2.2 服务与特征值
- 2.3 读写操作
- 2.3.1 通知 notify
- 2.3.2 值 value
- 三、示例修改(添加一个characteristic)
- 3.1 UUID 定义
- 3.2 枚举 定义
- 3.3 添加属性表
- 结语
前言
又隔了一段时间没接着玩 ESP32-C3 ,又把自己的蓝牙文章重新看了一遍才可以继续进行……
嗯…… 看完忽然想了好多问题,尤其是针对上一篇文章的示例,在想到蓝牙初始化,通讯的时候,那些流程细节,虽然知道基本的步骤,但是每一个本质上是进行了哪些细节操作还是完全没头绪啊,有时候使用这种完全不知道本质的代码,感觉心慌慌,嗯……
算了,先不烦这些,认清目标:
我们不是来研究蓝牙协议的,我们是来使用 ESP32-C3 跑蓝牙协议,用来 数据传输通讯的。我们要会用 ESP—IDF 提供的示例框架,根据自己的实际需求修改代码,这就是我们最终的目的 !(熟悉蓝牙协议栈的朋友就随意了 (灬ꈍ ꈍ灬))
最终我们要实现一个小示例,通过蓝牙通讯,把传感器的数据发送给手机,然后手机也可以控制开发板上的LED灯。
我们在上文说过蓝牙应用程序开发,就是开发 service 和 characteristic。通过API,添加自己需要的characteristic 和 service。
所以今天,我们势必得在示例基础上动一动,就先在现有 Service 的基础上,添加一个额外的characteristic。
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测试使用的开发板:
自己画一块ESP32-C3 的开发板(第一次使用立创EDA)(PCB到手)❤️
测试使用的开发环境:
ESP32-C3 VScode开发环境搭建(基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境)❤️
蓝牙篇系列相关博文:
ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(一、认识 ESP-IDF 的蓝牙框架、简单的了解蓝牙协议栈)
ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验)
ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(三、认识蓝牙 GATT 协议)
ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(四、GATT Server 示例解析)
一、示例更换说明
在我们前面几篇文章,都是从 GATT Server 示例说起的,本来也是计划从 GATT Server 示例来做以后测试的修改框架。
但是自己想增加一个 characteristic 的时候,发现无从下手。正好在上一篇文章《ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(四、GATT Server 示例解析)》后又小伙伴留言问过,官方是不是推推荐 gatt_server_service_table ?
gatt_server_service_table
所以还是回头看了自己蓝牙篇的第一篇文章,看了下这两个的比较(当时属于概括,也没有什么特别说明):
于是乎还是得找到官方自己的示例说明,仔细看了一下示例说明,官方对 GATT Server 示例其实有说明,推荐了 gatt_server_service_table 示例,如下图:
在乐鑫官方论坛我也找到过类似的问题,其中有说明 GATT Server 是一种根据事件串行创建服务、特征值和描述符的,创建多服务或者特征值时不太方便,如下图:
.
所以我们需要使用示例 gatt_server_service_table 作为我们的测试修改的示例,我们正常的新建一个示例,先简单看看示例框架:
/*gatt_server_service_table 示例初始化gatts_table_creat_demo.c
*/
void app_main(void)
{esp_err_t ret;/* Initialize NVS. */ret = nvs_flash_init();ESP_ERROR_CHECK( ret );ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE);ret = esp_bluedroid_init();ret = esp_bluedroid_enable();ret = esp_ble_gatts_register_callback(gatts_event_handler);ret = esp_ble_gap_register_callback(gap_event_handler);ret = esp_ble_gatts_app_register(ESP_APP_ID);esp_err_t local_mtu_ret = esp_ble_gatt_set_local_mtu(500);}
}
初始化流程是和上一篇文章分析的 GATT Server 示例是一样的, 所以这里我们就不再次分析了。
❤️ 在ESP-IDF 中 GATT Server 的示例中,官方提供了一个 方便添加修改特征值和服务的示例 gatt_server_service_table 以供开发者使用。
.
二、示例测试
新的例程,不管三七二十一,先跑起来看看,程序正常便宜烧录,然后通过手机蓝牙助手可以看到设备:
我们前面已经有几篇文章的基础,所以本文不用讲太多理论,我们直接用图文说明几个地方。
2.1 广播包
Server 设备还没有连接的时候,会一直发送广播包,我们在手机端可以点击设备查看广播包等信息。
在 gatt_server_service_table 示例程序中广播包的定义用数组raw_adv_data
表示,如下图:
这里在额外放一下 GATT Server 示例 的广播包,除了前面3个字节,后面都对不上,这里暂时我也不明白 = =!
2.1.1 设备名称
对于我们上一篇文章说明的 GATT Server 示例 ,我们直接修改宏定义就可以改变设备名称:
但是对于本文 gatt_server_service_table 示例来说,修改宏定义并不能改变设备名称:
说明: 这里我们是看表象,或许本质上,只是个关联设置问题,但是我们现在目的是快速使用,里面的本质这些我们暂时不考虑。
在广播包中会包含一些设置好的信息,其中就有设备名称,在我们的 gatt_server_service_table 示例中,可以看到广播包中有关于设备名称的部分:
所以,如果我们需要修改设备名称,我们直接在这个数组里面修改,但是不要忘了长度,修改示例如下:
2.2 服务与特征值
我们点击连接设备,可以看到 gatt_server_service_table 示例中的 Service 与 characteristic ,如下图:
对于这些不同的 characteristic ,我结合程序做了个示意图说明:
.
2.3 读写操作
读写操作在上一篇文章中,我们已经测试过了,换了一个示例,其实读写的简单测试还是一样的,这里针对几个地方再分别介绍一下。
2.3.1 通知 notify
通知,也算是一种可传递的消息,在我们介绍 GATT 协议的时候讲过,如果 characteristic 具有 notify 或 indicate 操作功能时,必须为其添加响应的CCCD(characteristic descriptor),这一点在程序中创建 characteristic 的时候就有体现:
对于通知的发送,是通过esp_ble_gatts_send_indicate
函数发送,如下图:
我们可以修改一下通知的值,测试一下看看:
接收不全? 看了下输出日志,应该是太长了,提示最大应该是20字节:
再改一次,这次OK:
.
这里还有一个地方需要说明,esp_ble_gatts_send_indicate
函数的最后一个参数,当为 false 时候,不需要得到回复,为 true 时,需要得到回复。
2.3.2 值 value
每一个 characteristic 都有自己的 value ,对于示例来,与 characteristic 的 value 关联的地方如下图:
既然知道了位置,那么和通知一样,我们简单修改测试一下:
.
❤️ 这里说明一下,在上面通知部分,我们看到测试示例的日志输出的提示为 attribute value too long, 我们以前说过 characteristic 的条目的实现都是通过 attribute 来表达的,所以对于notify 的最大长度为 20, 对于 characteristic value 来说也是一样的,最大长度为20。
上面的示例修改,如果数据长度超过20会有问题,手机端读取不到。
这个还有个小疑问, value 的长度大小可不可以自行设定?哪里设定?
这个问题后面如果有需要用到或者学到了再来解答,暂时先提出来。
三、示例修改(添加一个characteristic)
经过上面的基础测试,我们开始在示例结构上添加一个新的 characteristic 。
这里的步骤我就直接使用图文说明,我会把添加的文件名称,代码位置都截图出来:
3.1 UUID 定义
3.2 枚举 定义
3.3 添加属性表
.
完成编译,忽然发现好简单= =!
通过手机查看一下效果:
测试过后,读写操作都正常。
最后还是得感叹一下,使用 gatt_server_service_table 添加 characteristic 真的是太方便了。
结语
本文我们更换了一下蓝牙 GATT 学习的示例程序,通过进一步的的程序测试,让我们更加的熟悉了 ESP-IDF 提供的示例框架,也知道了如何添加 characteristic。
当然这只算是我们修改的开始,我们接下来要在此基础上学会添加 Service,通过我们自己添加的 Service和 characteristic 传输我们自己的应用数据,
然后把以前传感器驱动整合进工程,最后实现我们小目标:通过蓝牙通讯,把传感器的数据发送给手机,然后手机也可以控制开发板上的LED灯等设备。
路要一步一步走,饭要一口一口吃,本文就到这把,谢谢!
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