1.首先查看有哪些可操作选项:

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-ctrls

2.将自动对焦标志设置为0:

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=focus_auto=0

3.进入手动对焦,设置对焦距离,数值越小,焦距越大,数值越大,焦距越小:

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=focus_absolute=466

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